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龙图腾网获悉杭州集普科技有限公司申请的专利一种基于RS-485总线的腿型冲击用高速同步数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116418625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310200817.2，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种基于RS-485总线的腿型冲击用高速同步数据采集方法是由王建鸿;潘烨;陈志龙;杨建;梁彬;江泓澄设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RS-485总线的腿型冲击用高速同步数据采集方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RS‑485总线的腿型冲击用高速同步数据采集方法。本发明通过主机节点和各个从机节点通信把控每个采集周期的节拍，每个从机节点在单个采集周期内从微观上保证采集数据同步；而为了保证数据在online时的实时性，通过每个采集周期主机接收数据，保证了所有通道在online时实时数据显示，这种方式相比较直接把数据存储于各个从机节点的另外一个优势在于降低了各个从机节点的硬件要求，不管是从CPU速度还是硬件结构框架上都简化了。

本发明授权一种基于RS-485总线的腿型冲击用高速同步数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RS‑485总线的腿型冲击用高速同步数据采集方法，包括主机节点、以及与主机节点通过阵列网络连接的多个从机节点，每个从机节点配置有用于感知行人保护腿型受冲击时腿型变化的传感器； 其特征在于该方法包括以下步骤： 步骤1、主机节点发送广播命令； 单根RS‑485总线上的所有从机节点接收该广播命令，同时从机节点进入串口接收中断模式，并通过此中断信号开启模数转换模块的数据采集； 步骤2、主机节点发送完广播命令后，其TX线和RX线配置为脉冲捕获，等待RS‑485总线脉冲； 每个从机节点用第一时长处理模数转换模块的通信； 当从机节点匹配当前广播命令中的地址后，则先发送配置命令0x55F0，再发送SPI数据，所述SPI数据为M*16Bits的数据和8Bits的校验码，其中M为从机节点的地址，取值范围为1至12； 步骤3、主机节点通过脉冲捕获模式捕获配置命令中的脉冲数，并计算脉冲时间，调整主机节点自身的锁相环频率；使得与当前访问的地址对应的从机节点时钟频率公差在通信允许范围； 主机节点完成配置命令后，则异步接收所述从机节点发送的SPI数据； 所述的主机节点在4个Bits时间内处理自身锁相环误差，在捕获下一个下降沿时，配置TX线和RX线为10MBitss速度的SPI模式，并经过4个Bits的时间开始与当前对应的从机节点进行异步SPI通信； 步骤4、主机节点在完成SPI数据接收后，等待设定第二时长； 步骤5、所有从机节点在经历第三时长后，重新打包各自数据；从机节点的TX线和RX线均配置为串口模式； 主机节点等待第四时长，保证所有从机节点处理完数据，并将自己的TX线和RX线也配置为串口模式； 步骤6、主机节点再次广播命令，该广播命令中的地址位加1，重复步骤2‑5的过程，直到达到设定采集时间。

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