上海焕擎医疗科技有限公司刘智倩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海焕擎医疗科技有限公司申请的专利一种控制装置、心室辅助系统及自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116421877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211525515.4，技术领域涉及：A61M60/178；该发明授权一种控制装置、心室辅助系统及自适应控制方法是由刘智倩;杨云骢;刘曦;杨夏燕;虞奇峰设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制装置、心室辅助系统及自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种控制装置、心室辅助系统及自适应控制方法，旨在根据当前电流对LVAD的当前流量进行估计，并基于流量预设值和心率补偿计算目标流量，并进行反馈调节，以实现LVAD的当前流量跟随心率的变化而自适应变化；更进一步地，根据转速预设值、心率补偿和流量补偿设定目标转速，以体现目标转速对目标流量的跟随性，基于目标转速对当前转速进行调节；根据目标流量与当前流量的差值、目标转速与当前转速的差值计算输出调节电流，实现LVAD系统转速和流量的嵌套闭环控制，最终转速和流量会随着档位变化而同步变化，满足了心输出量和转速的稳定性及准确性要求。
本发明授权一种控制装置、心室辅助系统及自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于心室辅助系统的控制装置，其特征在于，包括：当前流量估计模块、目标流量设定模块、目标转速设定模块及电流控制模块； 所述当前流量估计模块用于基于当前电流、当前转速及预设的流量估算模型估计当前流量； 所述目标流量设定模块用于基于流量预设值和心率补偿计算目标流量，并发送至所述电流控制模块； 所述目标转速设定模块用于基于转速预设值、心率补偿和流量补偿计算目标转速，并发送至所述电流控制模块； 所述电流控制模块用于基于目标流量和目标转速进行反馈，分别根据当前流量和目标流量的差值确定电流调节的流量分量，根据当前转速和目标转速的差值确定电流调节的转速分量；根据流量分量和转速分量计算得到输出调节电流。
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