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龙图腾网获悉阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利一种车辆的能量回收方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511129.8，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权一种车辆的能量回收方法、装置及设备是由王键;但镜攀;何臻设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的能量回收方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆的能量回收方法、装置及设备，所述方法包括：确定所述车辆当前所处的行驶状态，其中，所述行驶状态包括减速状态和匀速状态；在所述行驶状态为所述减速状态或所述匀速状态的情况下，获取所述车辆所处的路况和所述车辆与前车的距离；基于所述车辆所处的路况和所述车辆与前车的距离，确定能量回收减速度；基于所述能量回收减速度，确定能量回收扭矩，通过所述能量回收扭矩控制所述车辆的电机发电，完成能量回收。

本发明授权一种车辆的能量回收方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的能量回收方法，其特征在于，所述方法包括： 确定所述车辆当前所处的行驶状态，其中，所述行驶状态包括减速状态和匀速状态； 在所述行驶状态为所述减速状态或所述匀速状态的情况下，获取所述车辆所处的路况和所述车辆与前车的距离； 基于所述车辆所处的路况和所述车辆与前车的距离，确定能量回收减速度； 基于所述车辆的第N‑1时刻的预估滑行阻力，确定所述车辆的第N时刻的预估质量，其中，N为大于0的整数； 基于所述第N时刻的预估质量和获取的所述车辆的实时速度，确定所述车辆的第N时刻的预估滑行阻力； 基于所述车辆的第N时刻的预估滑行阻力，确定所述车辆的第N+1时刻的预估质量； 在所述第N+1时刻的预估质量与所述第N时刻的预估质量相差在预设范围的情况下，将所述第N+1时刻的预估质量确定为所述车辆的当前质量； 确定当前滑行阻力； 获取所述车辆所处路段的坡度和所述车辆的轮胎滚动半径； 基于所述坡度、所述轮胎滚动半径、所述能量回收减速度、所述车辆的当前质量以及所述当前滑行阻力，确定能量回收扭矩，通过所述能量回收扭矩控制所述车辆的电机发电，完成能量回收；其中，所述当前滑行阻力基于所述车辆的当前质量和当前车辆的速度确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿维塔科技(重庆)有限公司，其通讯地址为：401121 重庆市渝北区金开大道西段106号1幢1层24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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