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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利控制系统和控制系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211475720.4，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权控制系统和控制系统的控制方法是由胜间田努设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制系统和控制系统的控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及控制系统和控制系统的控制方法。本发明的车辆的控制系统具备电力源、第1电力线、第2电力线、第1继电器、第2继电器、至少一个第1控制装置以及至少一个第2控制装置。上述第1控制装置构成为：将上述第1控制装置探测到已将上述第1继电器从切断切换为连接作为条件，向上述第2控制装置发送触发信号，在发送上述触发信号后，将更新了上述第1现行程序的第1更新程序有效化。上述第2控制装置构成为：将第2控制装置从上述第1控制装置接收到上述触发信号作为条件，将更新了上述第2现行程序的第2更新程序有效化。

本发明授权控制系统和控制系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制系统，是构成为更新用于控制的程序的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统具备： 电力源； 第1电力线； 第2电力线； 第1继电器，构成为切断或者连接所述电力源与所述第1电力线之间的电路； 第2继电器，构成为切断或者连接所述电力源与所述第2电力线之间的电路； 至少一个第1控制装置，构成为通过所述第1电力线被供给电力，并通过执行第1现行程序来进行工作；以及至少一个第2控制装置，构成为通过所述第2电力线被供给电力，并通过执行第2现行程序来进行工作，其中，所述第1继电器和所述第2继电器构成为同步地切换切断或者连接，第1期间比第2期间短，所述第1期间是从将所述第1继电器切换为切断起到向所述第1控制装置供给的电力降低而变得不能工作为止的期间，所述第2期间是从将所述第2继电器切换为切断起到向所述第2控制装置供给的电力降低而变得不能工作为止的期间，所述第1控制装置如以下那样构成： 将所述第1控制装置探测到已将所述第1继电器从切断切换为连接作为条件，向所述第2控制装置发送触发信号； 在发送所述触发信号后将第1更新程序有效化，所述第1更新程序是将所述第1现行程序更新后的程序；以及所述第2控制装置构成为将所述第2控制装置从所述第1控制装置接收到所述触发信号作为条件来将第2更新程序有效化，所述第2更新程序是将所述第2现行程序更新后的程序。

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