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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种灵巧式在轨电液导通对接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310226805.7，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种灵巧式在轨电液导通对接装置及方法是由肖余之;刘鲁江;王治易;靳宗向;龚宁静;高金忠;卢彪;冯文博;王俊;丁亮亮;杨新海;景育设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灵巧式在轨电液导通对接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，包括主动端和被动端；被动端为无源空腔结构，主动端与被动端具备通用接口，作为载荷模块与飞行器之间的可重复连接接口，支持飞行器在轨功能重构；在机械臂提供初始对接条件后，按照粗校正‑精校正‑断接器插合并形成组合体的流程完成捕获连接；分离时则按照其逆过程，即机构解锁、断开断接器、组合体分离的顺序实现分离，后续由机械臂转移，使得主动端和被动端分离。本发明提供一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，在锁紧阶段可为飞行器提供足够的连接力及较好的连接刚度，具有连接可靠的特点；同时具有可重复性高、结构简单可靠、轻量化等特点。

本发明授权一种灵巧式在轨电液导通对接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种灵巧式在轨电液导通对接装置，其特征在于，包括主动端和被动端；被动端为无源空腔结构，具体为非对接方向上单侧开口的三棱柱封闭空腔；主动端与被动端具备通用接口，作为载荷模块与飞行器之间的可重复连接接口，支持飞行器在轨功能重构；在机械臂提供初始对接条件后，按照粗校正‑精校正‑断接器插合并形成组合体的流程完成捕获连接；分离时则按照其逆过程，即机构解锁、断开断接器、组合体分离的顺序实现分离，后续由机械臂转移，使得主动端和被动端分离； 所述主动端包括捕获头组件、定位分离组件、驱动测量组件；捕获头组件为电液导通对接装置核心组件，捕获头组件与驱动测量组件相连，通过驱动控制使捕获头组件保持轴向运动；捕获头组件与定位分离组件相连，用于实现主动端与被动端连接过程中校正锁紧功能； 所述捕获头组件包括：丝杠、杆机构、导向筒、捕获头底座和丝杠底座；捕获头组件穿过主动端基座中心，捕获头底座固定在导向筒上，丝杠位于捕获头组件中心，能够沿轴向滑动，丝杠在轴向滑动过程中杆机构呈伞式张开； 捕获头组件采用周边均布三套杆机构的方案，丝杠与捕获头底座靠近运动时杆机构张开，远离运动时杆机构收拢；杆机构收拢时，可伸入被动端基座捕获内腔，以适应初始位置偏差，为主、被动端靠近及撤离提供安全通道；杆机构张开时，可与被动端基座捕获内腔相配合，实现捕获和粗校正；之后丝杠继续拉回，通过杆机构末端与被动端基座压紧面的配合，拉近主被动端之间的轴向距离，并在这一过程中利用被动端框架定位销与主动端定位孔的配合，实现被动端与主动端浮动平台之间的精校正；之后丝杠继续拉回，完成电连接器主动端和电连接器被动端的插合，以及液路连接器主动端和液路连接器被动端；之后捕获锁紧机构继续运动，实现主被动端之间锁紧力的施加，并利用结构接触限位，实现主被动端之间的刚性连接和保持。

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