浙江大学薛勇获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于几何裁剪的加工路径局部光顺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430796B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310216404.3，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种基于几何裁剪的加工路径局部光顺方法是由薛勇;林志伟;张富能;沈洪垚设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于几何裁剪的加工路径局部光顺方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于几何裁剪的加工路径局部光顺方法，通过将原始加工路径采用先圆角策略向外偏置再向内偏置得到转折线与圆弧组成的弓形封闭曲线，将弓形封闭曲线与原始加工路径和原始加工路径向外偏置一微小值的曲线分别进行布尔差运算，得到线段集合和圆弧集合，将前述两个集合中的线段和圆弧按照顺序进行拼接即可得到原始加工路径的光顺曲线。该局部光顺方法能够针对包含曲率变化的曲线在内的多种复杂轮廓的加工路径，生成连续性较好的局部光顺路径，算法过程简单、运算量小，具有较好的普适性和鲁棒性，生成光顺而适合高速加工的刀具路径，最终达到提高加工效率的目的。
本发明授权一种基于几何裁剪的加工路径局部光顺方法在权利要求书中公布了：1.一种基于几何裁剪的加工路径局部光顺方法，其特征在于，包括以下步骤： 1将输入的带有转折角的加工路径b0向外偏置距离R，转折角采用圆弧连接的偏置策略，圆弧半径为R，得到封闭曲线bm； 2将bm向其封闭区域内偏置得到曲线bn，bn中每条圆弧的两端点位于b0上，且bn中每条圆弧与b0上该圆弧两端点之间的转折线共同构成一个弓形封闭曲线，所有弓形封闭曲线组成集合{pi}；其中i∈[1,M]，M表示弓形封闭曲线的个数； 3将{pi}中每个弓形封闭曲线向外偏置距离d1，得到集合{qi}； 4将b0向外偏置δ得封闭曲线bs，在二维平面内，将{qi}与b0和bs分别做布尔差运算，得线段集合{Lj}和圆弧集合{Si}；其中j∈[1,M+1]； 5按顺序将{Lj}和{Si}进行拼接，得曲线bp；对bp上所有顶点进行多段线简化，得圆角化的光顺曲线bf； 步骤3中偏置距离d1不大于步骤4中偏置距离δ，δ为一微小值。
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