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龙图腾网获悉上海术理智能科技有限公司申请的专利一种基于使用者主动参与意图的康复训练系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310337348.9，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种基于使用者主动参与意图的康复训练系统及方法是由周思捷;田井辉;王薇设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于使用者主动参与意图的康复训练系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于使用者主动参与意图的康复训练系统及方法，脑电信号采集模块实时采集使用者试图运动的脑电信号，信息处理模块根据使用者的意图强弱调节运动康复模块动作的速度。本发明能够判断使用者运动意图的强弱，实时的调整康复训练的动作速度，一方面，康复训练方案参考了训练过程中使用者主动性的变化，提供了相应的速度进行训练，提升了使用者的主动参与水平，康复训练方案更具有针对性；另一方面，使用者的主观意图强弱能够直观的反应在训练速度上，因此在意图减弱时，使用者通过感受到速度的下降，获取需要更加积极的参与想象和训练的信息，因此有助于使用者的脑神经修复，自我增强运动意图，促进残障肢体的恢复效果。

本发明授权一种基于使用者主动参与意图的康复训练系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于使用者主动参与意图的康复训练系统，其特征在于，包括脑电信号采集模块、信息处理模块和运动康复模块； 所述脑电信号采集模块实时采集使用者试图运动的脑电信号并传递给信息处理模块； 所述信息处理模块通过处理脑电信号评价使用者的主动程度、控制运动康复模块帮助使用者进行运动，并根据使用者的意图强弱调节运动康复模块动作的速度； 信息处理模块计算使用者主动程度并划分等级，并计算各等级对应的速度，进入离线治疗，使用者完成离线任务； 信息处理模块计算使用者的运动意图所属等级，驱动运动康复模块调整到对应等级的速度，进入在线治疗，使用者完成在线任务； 所述离线任务包括运动任务和休息任务，运动任务时运动康复模块匀速动作，休息任务为运动康复模块停止动作； 信息处理模块将采集到的脑电信号进行分类，分为运动样本集{A1}和休息样本集{B1}； 信息处理模块对两类样本进行特征提取，得到特征集{A2，B2}； 利用特征集进行训练，得到分类模型W； 将特征集{A2}和分类模型W进行映射，得到特征分类映射值Z，Z越大表明使用者的运动意图越强，等级越高； 取Z的最大值，根据划分的等级数量进行等分，得到各等级对应的阈值范围； 所述在线任务为运动任务，信息处理模块将采集到的脑电信号进行特征提取，得到特征值，特征值与分类模型W进行映射得到特征分类映射值，将特征分类映射值与各等级对应的阈值范围进行比较，确定使用者所处的主动等级。

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