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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利用于光存储点阵读取的基于Sobel滤波的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227231.5，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权用于光存储点阵读取的基于Sobel滤波的检测方法是由王梓权;张博;王卓;邱建荣设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于光存储点阵读取的基于Sobel滤波的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于光存储点阵读取的基于Sobel滤波的检测方法。方法包括点阵图像区域标定，对点阵图像进行索贝尔算法加强以获得索贝尔边缘增强图，并对索贝尔边缘增强图进行预处理得到二次灰度图，对二次灰度图进行处理得到二值化图像，对二值化图像进行旋转以获得正二值图像，对正二值图像进行连通区域标定以生成若干个连通区域，然后根据不同连通区域的最小最接矩形对正二值图像进行网格划分，最后获得正二值图像中的图像数据，从而获得待测晶体中存储的数据并记录。本发明使用了基于Sobel滤波的检测算法，能克服在深层的点阵图出现的层级间的强串扰，提升点阵数据读取的准确率。

本发明授权用于光存储点阵读取的基于Sobel滤波的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于光存储点阵读取的基于Sobel滤波的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：点阵图像区域标定利用图像获取设备获得待测晶体的原始图像，从原始图像中选取出预设检测区域内的图像作为点阵图像img； 步骤2：对点阵图像img进行索贝尔Sobel算法加强以获得索贝尔边缘增强图sobel_img，并对索贝尔边缘增强图sobel_img进行预处理得到二次灰度图； 步骤3：对二次灰度图Vmatgray’进行变阈值二值化处理得到二值化图像bw； 步骤4：二值化图像bw的旋转调整以旋转角θ为旋转角度分别对二值化图像bw和索贝尔边缘增强图sobel_img进行旋转，以分别获得正二值图像bw2′和正边缘增强图sobel_img′； 步骤5：正二值图像bw2′的连通区域标定对正二值图像bw2′进行连通区域标定以生成若干个连通区域，然后根据不同连通区域的最小外接矩形对正二值图像bw2′进行网格划分以形成二值中心单元tempcutbw’； 步骤6：根据二值中心单元tempcutbw’获得正二值图像bw2′中的图像数据，从而获得待测晶体中存储的数据，进而用于对实际晶体片中的光存储点阵进行数据读取和记录。

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