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龙图腾网获悉北京元码医学检验实验室有限公司申请的专利单细胞的发育轨迹重建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116453598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310416412.2，技术领域涉及：G16B30/00；该发明授权单细胞的发育轨迹重建方法、装置、电子设备及存储介质是由董瑾欣;宫月;侯睿;杨家亮;田埂设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本单细胞的发育轨迹重建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种单细胞的发育轨迹重建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，方法包括：基于单细胞的基因数据集，生成单细胞对应的基因调控网络；基于基因调控网络，确定基因调控网络对应的微分方程；基于微分方程，确定基因调控网络对应的概率分布；基于概率分布，建立单细胞的势能地貌图。通过上述方法，基于基因调控网络，确定用于重建单细胞发育轨迹的非线性微分方程，基于微分方程，确定基因调控网络对应的概率分布，基于概率分布可以将单细胞的每个细胞发育状态按照时间顺序排列在对应轨迹上，进而生成直观的用于反映单细胞的发育轨迹的势能地貌图，从而实现重建组织内单细胞的分化及发育轨迹。

本发明授权单细胞的发育轨迹重建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单细胞的发育轨迹重建方法，其特征在于，包括： 基于单细胞的基因数据集，生成所述单细胞对应的基因调控网络； 基于所述基因调控网络，确定所述基因调控网络对应的微分方程，所述微分方程用于重建所述单细胞的发育轨迹； 微分方程可以通过以下公式1表示： 其中，xi表示基因调控网络的N个基因节点中第i个基因的基因表达量；fi表示对第i个基因的调控力；以及为其他基因对第i个基因的调控；aji与bji分别代表第j个节点对第i个节点的促进抑制常数；kixi表示第i个因素本身的退化；L0表示其他因素的影响，参数ci为一个二值变量，当外界因素对网络中的xi有作用时，ci＝1，无作用时，ci＝0； 基于所述微分方程，确定所述基因调控网络对应的概率分布；所述概率分布用于辅助建立所述单细胞的势能地貌图； 基于所述概率分布，确定所述单细胞的所述势能地貌图，其中，所述势能地貌图中的最小过渡路径用于反映所述单细胞的发育轨迹。

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