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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于Stepped-DGRFT的机动微弱目标运动参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310265308.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于Stepped-DGRFT的机动微弱目标运动参数估计方法是由常少强;孙毓贤;陈新亮;刘泉华设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Stepped-DGRFT的机动微弱目标运动参数估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及去斜接收频率步进雷达机动微弱目标探测领域，具体涉及一种基于Stepped‑DGRFT的机动微弱目标运动参数估计及相参积累方法。本发明提出的一种基于Stepped‑DGRFT的机动微弱目标运动参数估计方法，可实现去斜频率步进雷达对机动微弱目标的运动参数精确估计，结合运动参数补偿及目标一维距离像聚焦方法，可提供系统对目标的探测能力。与DGRFT方法相比，Stepped‑DGRFT可有效提升去斜接收频率步进雷达对机动微弱目标的目标运动参数估计能力和成像能力。

本发明授权一种基于Stepped-DGRFT的机动微弱目标运动参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Stepped‑DGRFT的机动微弱目标运动参数估计方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤一，对目标雷达回波进行下变频得到目标基带回波，对得到的目标基带回波进行去斜处理，得到去斜后的回波信号； 步骤二，构造相位补偿因子，并使用构造的相位补偿因子对步骤一得到的去斜后的回波信号的相位项进行补偿； 步骤三，对步骤二中所构造的相位补偿因子中的目标运动参数进行遍历搜索，得到积累结果矩阵，当且仅当搜索的目标运动参数等于目标实际运动参数时，积累结果矩阵出现峰值，该峰值对应的目标运动参数为目标运动参数的准确估计结果； 步骤四，对目标运动参数的估计值的准确度进行评估，方法为：使用步骤三得到的目标运动参数的准确估计结果将步骤一得到的去斜后的回波信号在时域进行运动补偿，进行运动补偿后的时域去斜回波通过时域拼接法合成宽带，得到每一帧信号的一维距离像；对每帧信号的一维距离像在慢时间维进行求和，得到相参积累后的一维距离像，并根据聚焦结果峰值的一维距离与仿真参数设置的目标距离的误差得到目标运动参数估计值的准确度； 所述的步骤二中，构造的相位补偿因子为： 其中，hn,α为构造的相位补偿因子，c为光速，k为调频斜率，为目标的瞬时径向距离，n为子脉冲序号，α为目标各阶运动参数集合，Rref为参考距离，t表示快时间，fh为各子脉冲载频。

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