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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于平均渐近相位搜索的GNSS卫星信号捕获方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453543.8，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权一种基于平均渐近相位搜索的GNSS卫星信号捕获方法和系统是由张多利;杨国伟;郭子威;胡锐;宋宇鲲设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于平均渐近相位搜索的GNSS卫星信号捕获方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于平均渐近相位搜索的GNSS卫星信号捕获方法和系统，其中，该方法对同一卫星的捕获过程分为两个部分：首先基于平均相关法，通过粗捕获确定载波频率，粗捕获过程仅采用1个序列进行载波频率搜索；其次采用平均渐近法对相位进行细捕获，由于零频信号的16个相关序列峰值呈现单峰单谷规律，故本发明提出平均渐近法通过几轮细捕不断缩小需要相关的序列范围，逐渐接近最精确的码相位，因此针对零频信号不需要完成全部16个序列的相关。当采样率为16.368Mhz时，最多只需要完成9个序列的相关，计算量为不采用平均渐近法的56％，在减少计算量的同时能够达到116的相位精度。

本发明授权一种基于平均渐近相位搜索的GNSS卫星信号捕获方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于平均渐近相位搜索的GNSS卫星信号捕获方法，其特征在于，包括： S1，设置卫星参数，伪码发生器根据设置的卫星参数产生L点本地伪码信号cn，下采样模块将信号cn下采样至N点后再通过FFT模块对N点进行下采样，将下采样结果送入FFT模块进行FFT变换后取共轭得到信号ck，将信号ck存储到本地伪码存储器中；接收卫星发出的GNSS信号，将GNSS信号存储在GNSS信号存储器； S2，进入粗捕获状态：设置第一支路和第二支路中载波发生器的载波频率，使两支路产生不同的载波频率；读取GNSS信号存储器中存储GNSS信号sn，根据预设的至少一个起始地址将GNSS信号sn分为M个序列，所述M个序列的起始地址不同，每个序列中的参数个数相同，基于预设规则将所述M个序列中选定一组序列作为输入数据，分别输入第一支路和第二支路，得到对应的第一支路结果和第二支路结果，将所述第一支路结果和第二支路结果分别和信号ck进行平均相关，得到对应的第一PPR比值和第二PPR比值，若第一PPR比值或第二PPR比值大于阈值，则根据比值大于阈值的支路对应的载波频率设置第一支路和第二支路中的参数，并记录比值大于阈值的支路对应的相关结果的峰值参数和峰值相位，基于设置好的第一支路和第二支路进入S3细捕状态，粗捕获成功；否则修改第一支路和第二支路中载波发生器产生的载波频率，重复步骤S2，继续进行粗捕获；若载波频率的改变达到预设个数后，仍然不满足第一PPR比值或第二PPR比值大于阈值，则返回步骤S1重新设置的卫星参数，搜索下一个卫星； S3，细捕获状态：根据预设的步长公式和预设的至少一个起始地址从GNSS信号存储器中取出两个不同的GNSS信号作为信号s1n和信号s2n，信号s1n和信号s2n分别作为所述设置好的第一支路和第二支路的输入信号，读取出本地伪码存储器的信号ck，两个支路的输出信号分别和信号ck进行平均相关，若当前是第一轮细捕获，则将两个支路的相关结果的峰值分别和粗捕获成功时记录的峰值参数比较，得到最大值；若当前不是第一轮细捕获，则将两个支路的相关结果的峰值分别和上一轮细捕获得到的最大值进行比较，得到新的最大值；判断是否满足细捕终止条件，若满足则结束当前卫星的捕获，计算并输出最终的峰值相位index_final和当前第一和或第二支路的载波频率，进入步骤S4，计算公式为：index_final=index_k*LN+x‑1，其中，x为细捕获最后一轮得到的最大值对应的序列，记为最大序列，index_k为最大序列与信号ck互相关后的峰值相位，L为本地伪码信号cn的点数，N为下采样之后的点数； S4，判断是否搜索完所有卫星，若未搜索完则返回步骤S1对下一颗卫星进行捕获，否则结束捕获。

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