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龙图腾网获悉中远海运科技股份有限公司;上海船舶运输科学研究所有限公司申请的专利一种历史航迹网络构成识别规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116484238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512338.4，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权一种历史航迹网络构成识别规划方法及系统是由蒋和;王绍函;任飞扬设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种历史航迹网络构成识别规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种历史航迹网络构成识别规划方法及系统，该方法包括数据采集处理步骤、聚类处理步骤、簇内航迹分割及路径搜索步骤、航迹匹配及二次聚类步骤和航迹优化处理步骤，通过对船舶AIS历史数据通过相关算法进行数据清理、整合，进而运用聚类算法进行分析，再对分类后的区域进行航迹生成、航迹拼接以及整体航迹优化，能够提高运算效率并避免出现毛刺情况。

本发明授权一种历史航迹网络构成识别规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种历史航迹网络构成识别规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 数据采集处理步骤，采集特定区域内航行的船舶AIS历史数据并对相邻船艏向大于第一阈值以及AIS缺失率大于第二阈值的航迹数据进行去除处理； 聚类处理步骤，采用Birch 算法对处理后的航迹数据聚类打标签，检测带有聚类标签的各航迹经过的簇并以各簇的中心点为网络节点生成海域内网络； 簇内航迹分割及路径搜索步骤，根据带有聚类标签的各航迹经过的簇的相邻关系分割航迹，然后在各簇的中心点生成的海域内网络上计算相邻网络节点之间的距离作为图的边权，采用Dijkstra算法计算从网络节点的起始点到终点的最短路径，得到节点序列； 航迹匹配及二次聚类步骤，根据节点序列对除起始点和终点的航迹进行匹配拼接，再对匹配拼接生成的航迹采用QUICKBUNDLES算法进行二次聚类；具体地，根据节点序列对除起始点和终点的航迹进行匹配拼接，对中间经过的簇是在航迹片段库中匹配一条或一组航迹，并建立一个从航迹到沿途网络节点的索引，当网络节点匹配不到一条完整航迹时，将长为n的节点序列分成长为1和n‑1的两个节点序列分别匹配，并按照拼接处距离最短原则进行组合，若仍未匹配成功再依次尝试2和n‑2、3和n‑3的逐层顺序，若均失败，则按拼接处两点距离小于第四阈值递归地组合每个簇内的航迹片段； 航迹优化处理步骤，对二次聚类后的各航迹的首尾均添加真实位置的起始点和终点坐标，采用长短序列神经网络对航迹训练优化得到航迹规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中远海运科技股份有限公司;上海船舶运输科学研究所有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区民生路600号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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