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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利标定方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310421909.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定方法、装置、设备及可读存储介质是由吴永超;陈辽;颜杰军;汤腾飞;李杨歆设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种标定方法、装置、设备及可读存储介质，标定方法包括：在标定暗室内，使用第一灯光照度，对待检测车辆的全景影像系统进行标定；使用第二灯光照度，对待检测车辆的抬头显示系统进行标定。通过本发明，将全景影像系统和抬头显示系统标定集成在一个标定暗室，使用一个标定工位，使用不同的灯光照度进行全景影像系统和抬头显示系统标定，从而降低了成本，有利于检测线的后期扩展。

本发明授权标定方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，其特征在于，所述标定方法包括： 在标定暗室内，使用第一灯光照度，对待检测车辆的全景影像系统进行标定； 使用第二灯光照度，对待检测车辆的抬头显示系统进行标定； 所述使用第二灯光照度，对待检测车辆的抬头显示系统进行标定包括： 在第二灯光照度下，待检测车辆的抬头显示系统将标定图像投影至标定幕布上； 使用位于眼盒位置的相机，对标定幕布上的投影图像进行拍照，得到拍照图像； 基于拍照图像和标定图像，计算得到畸变矫正系数； 存储畸变矫正系数； 所述标定暗室的顶部安装有悬挂立柱，在悬挂立柱的末端安装有机器人，在机器人机械臂的末端安装有相机，在所述使用位于眼盒位置的相机，对标定幕布上的投影图像进行拍照，得到拍照图像之前，包括： 通过机器人的机械臂，将相机移动至眼盒位置； 所述眼盒位置、悬挂立柱的末端及机器人机械臂的作业半径之间空间位置的约束条件满足： |X3|＞b2，|Y3|＞d，Z3＞Z1，L4＞[X1‑X32+Y1‑Y32+Z1‑Z32]12； 其中，以待检测车辆前轴中心在水平地面的投影为坐标原点，以待检测车辆的前进方向为Y轴正向，以待检测车辆的左侧方向为X轴正向，以待检测车辆的上方为Z轴正向，建立三维坐标系，眼盒位置的坐标为X1，Y1，Z1，L4为机器人的作业半径，b为待检测车辆的车宽，d为待检测车辆的前门到前轴的距离，悬挂立柱的末端的坐标为X3，Y3，Z3。

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