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龙图腾网获悉东北师范大学申请的专利基于GPS数据的公交线路规划与影响因素可视分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116502781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310497318.4，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于GPS数据的公交线路规划与影响因素可视分析方法是由张慧杰;夏秋实;蔺依铭;曲德展设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GPS数据的公交线路规划与影响因素可视分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于GPS数据的公交线路规划与影响因素可视分析方法，首先对城市出租车订单数据和城市兴趣点数据进行预处理得到乘客出行起始地‑目的地数据和POI类别数据；提取乘客上下车热点网格，基于网格聚类挖掘候选公交站点；进一步构建公交线路规划多目标模型，通过多目标优化方法生成最优公交线路集合，在统计线路属性信息基础上得到属性权重量化和排序结果；最后，可视分析系统支持规划人员探索分析最优线路集合中的线路，并支持更改线路属性权重，系统会根据调整的属性权重或主观排序重新训练以更新排序结果，通过交互式探索分析得到最优公交线路规划方案，为交通部门进行公交线路规划提供科学的决策依据和实践手段，助力智慧城市发展。

本发明授权基于GPS数据的公交线路规划与影响因素可视分析方法在权利要求书中公布了：1.基于GPS数据的公交线路规划与影响因素可视分析方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：收集城市出租车订单数据和城市兴趣点数据； 步骤2：对收集到的数据进行预处理，得到乘客出行起始地‑目的地OD数据和POI类别数据； 步骤3：基于步骤2所得数据进行城市热点上下车网格提取以及网格聚类，根据聚类结果来确定候选公交站点位置，并统计候选站点间客流转移量和车辆行驶时间； 步骤4：构建公交线路规划多目标模型，基于NSGA‑Ⅱ算法对模型进行求解，得到最优公交线路集； 步骤5：使用Ranking SVM对最优公交线路集合中的线路进行属性权重量化、排序以及贡献值的计算，用以修正公交线路规划多目标模型的输出结果； 步骤6：对最优公交线路集合中的线路进行可视分析，旨在得到最优公交线路规划方案； 所述的基于步骤2所得数据进行城市热点上下车网格提取的步骤包括： 步骤S1：输入上下客位置点集合P＝p1,p2,...,pn，pi＝loni,lati，pi表示上下客位置点，n表示上下车总次数，loni与lati表示对应点的经纬度； 步骤S2：初始化网格集合步长step＝0.0001，基准点经纬度Lon、Lat，使得loni≤Lon，lati≥Lat均成立； 步骤S3：遍历集合P中的点pi，计算其所属网格经纬度long、latg： long＝floorloni‑Lonstep*step+Lonlatg＝floorlati‑Latstep*step+Lat式中，floor表示向下取整函数，即根据步长向下取整计算所属网格； 步骤S4：判断网格gi＝loni,lati,CDi,PDRi∈G是否成立： 如果不成立，将gi加入集合G中，并初始化该网格连通度网格内上下车次数否则，并执行下一步； 步骤S5：计算得到long±step,latg±step、long±step,latg、long,latg±step，判断它们是否在集合G中，得到存在个数w，使得步骤S6：所有上下车点遍历完成，输出上下车热点网格集合G。

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