腾讯科技(深圳)有限公司王友辰获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利位姿获取方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503474B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310146798.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权位姿获取方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品是由王友辰;李欣;张鑫;刘畅设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本位姿获取方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种位姿获取方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品；涉及车联网领域以及智慧交通领域，方法包括：获取目标空间区域的三维地图图像，以及目标空间区域的多张二维实景图像；获取各二维实景图像分别对应的位姿，并基于位姿，从三维地图图像的多个体素中，选取各二维实景图像分别对应的目标体素；基于各二维实景图像的图像特征，对各目标体素进行特征赋值，得到目标空间区域的体素特征地图；获取图像采集设备所采集的实景拍摄图的实景图像特征，并将实景图像特征和体素特征地图的体素特征进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，确定图像采集设备在目标空间区域中的目标位姿。通过本申请，能够有效提高获取位姿的效率以及准确性。
本发明授权位姿获取方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种位姿获取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标空间区域的三维地图图像，以及所述目标空间区域的多张二维实景图像； 获取各所述二维实景图像分别对应的位姿，并基于所述位姿，从所述三维地图图像的多个体素中，选取各所述二维实景图像分别对应的目标体素； 获取各所述二维实景图像的图像特征，并基于所述图像特征，对各所述目标体素进行特征赋值，得到所述目标空间区域的体素特征地图； 获取图像采集设备所采集的实景拍摄图的实景图像特征，并将所述实景图像特征和所述体素特征地图的体素特征进行匹配，得到匹配结果； 基于所述匹配结果，确定所述图像采集设备在所述目标空间区域中的目标位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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