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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利矿井下移动目标的图像分割方法、分割装置和监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502819.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权矿井下移动目标的图像分割方法、分割装置和监控系统是由鞠晨;张立辉;郭爱军;吴景红;张森浪;高文才设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿井下移动目标的图像分割方法、分割装置和监控系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种矿井下移动目标的图像分割方法、分割装置和监控系统，该方法包括：获取矿井视频图像，所述视频图像为井下开采过程中监控设备监控到的各施工处的视频图像；采用改进FCM算法对所述视频图像进行图像分割，得到多个子图像，所述改进FCM算法为将马尔科夫的先验概率作为约束项添加到标准FCM算法中的目标函数的一种改进算法。该方法通过将基于马尔科夫随机过程的先验概率作为约束项加入到FCM算法的目标函数中，使得改进后的FCM算法即包含标准FCM算法中的像素点到聚类中心的距离，又包含像素的邻域信息，对图像中的噪声点和干扰点进行有效的抑制，以此保证划分结果的更准确。该方法解决了现有技术中标准FCM算法的抗噪性能差的问题。

本发明授权矿井下移动目标的图像分割方法、分割装置和监控系统在权利要求书中公布了：1.一种矿井下移动目标的图像分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取矿井视频图像，所述视频图像为井下开采过程中监控设备监控到的各施工处的视频图像； 采用改进FCM算法对所述视频图像进行图像分割，得到多个子图像，所述改进FCM算法为将马尔科夫的先验概率作为约束项添加到标准FCM算法中的目标函数的一种改进算法； 采用改进FCM算法对所述视频图像进行图像分割，得到多个子图像，包括：识别步骤，识别所述视频图像，得到样本集，所述样本集中的样本为所述视频图像的像素点；初始化步骤，初始化所述改进FCM算法的相关参数，得到第一隶属度矩阵，所述相关参数包括第一聚类中心、聚类数目、迭代次数、最大迭代次数、终止阈值、样本集与第一隶属度，所述第一聚类中心为所述改进FCM算法的初始聚类中心，所述第一隶属度为所述改进FCM算法的初始隶属度，所述聚类数目为所述改进FCM算法运行结束时得到的簇的数量；所述终止阈值用于结束所述改进FCM算法运行，所述隶属度用于表征像素点属于聚类中心的程度高低；第一计算步骤，将所述样本集聚类得到多个样本簇，所述样本簇与第二聚类中心一一对应，所述第二聚类中心为迭代过程中计算得到的聚类中心；第二计算步骤，根据所述隶属度、所述第二聚类中心确定目标函数并计算所述目标函数的函数值，所述目标函数为所述改进FCM算法迭代过程的损失函数；重复步骤，依次重复所述第一计算步骤与所述第二计算步骤至少一次，直至所述迭代次数等于所述最大迭代次数，使得多个所述样本簇一一对应地形成多个所述子图像； 将所述样本集聚类得到多个样本簇，所述样本簇与第二聚类中心一一对应，包括：根据所述第一聚类中心与所述样本集计算多个距离，所述距离为在二维空间内，各所述样本与各所述第一聚类中心的欧氏距离；根据所述样本集计算所述样本对应先验概率，所述先验概率用于表征各所述样本与各所述第一聚类中心的邻域关系；根据所述距离与所述先验概率，计算各所述样本与各所述第一聚类中心的所述隶属度，得到多个第二隶属度；根据所述第二隶属度与各所述样本，计算多个聚类中心，得到所述第二聚类中心； 根据所述隶属度、所述第二聚类中心，确定目标函数并计算函数值，所述方法还包括： 根据所述第二聚类中心、所述距离和所述先验概率，确定所述目标函数；根据所述目标函数计算所述函数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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