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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于多模态类脑主动感知的边缘计算装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116542304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310470881.2，技术领域涉及：G06N3/065；该发明授权一种基于多模态类脑主动感知的边缘计算装置是由朱忠攀;陈明初;何斌;李刚;陆萍;王志鹏;周艳敏;张朋朋设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态类脑主动感知的边缘计算装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多模态类脑主动感知的边缘计算装置，包括：感知神经元模块，用于获取不同模态的感知信息，并将所述感知信息预处理编码为具有设定格式的脉冲序列；传递神经模块，用于对不同模态的所述脉冲序列进行并行存储和处理，提取相应模态的特征向量；类脑多模处理模块，用于对不同模态的所述特征向量进行选择调配，并进行信息融合与场景理解处理，获取决策信息。与现有技术相比，本发明具有运算效率高、多模信息融合准确性高等优点，进而实现更加可靠的场景理解。

本发明授权一种基于多模态类脑主动感知的边缘计算装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态类脑主动感知的边缘计算装置，其特征在于，包括： 感知神经元模块，用于获取不同模态的感知信息，并将所述感知信息预处理编码为具有设定格式的脉冲序列； 传递神经模块，用于对不同模态的所述脉冲序列进行并行存储和处理，提取相应模态的特征向量； 类脑多模处理模块，用于对不同模态的所述特征向量进行选择调配，并进行信息融合与场景理解处理，获取决策信息； 所述类脑多模处理模块包括多路选择器和多个基于忆阻器的感知融合处理通道，其中，所述多路选择器用于根据数据需求，对获取的不同模态的所述特征向量进行选择调配，选择用于数据处理的不同感知融合处理通道； 各所述感知融合处理通道基于平行竞争反馈机制处理不同模态的特征向量，获得最终融合输出结果，基于所述最终融合输出结果进行场景理解，所述感知融合处理通道为神经元电路； 所述平行竞争反馈机制具体为： 处理不同模态的多个神经元电路呈平行结构同步进行处理，一旦某一模态对应的神经元电路中的一个尖峰神经元的膜电位达到阈值，则将该神经元电路的输出作为最为显著信号反馈至其他神经元电路的输入端，以指导其他神经元电路的产出。

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