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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一个基于能量阈值分层的WSN高能效路由控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116546585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310357241.0，技术领域涉及：H04W40/10；该发明授权一个基于能量阈值分层的WSN高能效路由控制方法是由许峰;陈书航;刘京;沈赛杰;宿凯铭设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一个基于能量阈值分层的WSN高能效路由控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一个基于能量阈值分层的WSN高能效路由控制方法，步骤为：首先，在第一层采用DPC‑MNDDensityPeaksClusteringbasedonMutualNeighborhoodDegrees算法实现聚类操作；簇头选举阶段则根据节点相对位置、剩余能量等因素进行综合判断；本发明在采用DPC‑MND算法聚类分簇的同时考虑加入节点与基站间的距离影响因子，以提高在基站附近的分簇数量，缓解能量空洞问题；在簇头选举阶段，综合考虑节点剩余能量、与基站间的距离以及与簇中心的距离，优化选举方案；通过对网络区域分层由远及近建立路由，基于层级关系、剩余能量以及与节点间距离选择全局最优路径，均衡了网络节点的能耗，延长了网络寿命，并在一定程度上提高了网络能量利用效率。

本发明授权一个基于能量阈值分层的WSN高能效路由控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于能量阈值分层的WSN高能效路由控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1基于DPC‑MND改进的算法实现节点聚类操作，具体过程如下： 101直接计算出节点间的固定距离，再根据公式1‑1测算每个节点的局部密度ρ，再根据公式1‑21‑3计算出与其他节点之间的相对距离； 其中，dij为节点xi到节点xj的欧几里得距离；knni为节点xi的k个邻近节点的集合，δi是指节点xi与其余各个节点的相对能量距离，它表示局部能量密度大于自身且距离自身最近节点的间距； 102依据公式1‑4计算出决策值γ，然后从已排序的决策值列表中选择最高的M个峰值节点当作密度峰值集合Cn； 其中dtoSink表示节点xi与基站间的距离； 103计算除密度峰值节点集合Cn外的其余节点与Cn集合内节点的相互邻近度，每个节点选择邻近度最大的峰值节点，加入成簇； 104重复103，直到所有节点都加入成簇，至此簇建立阶段结束； 2簇头的选举根据节点相对位置、剩余能量进行综合判断； 3根据簇头的剩余能量、层级关系和簇头间距离综合形成路由； 4每个传感器节点以多跳的形式将接收到的数据包发送至基站。

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