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龙图腾网获悉诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司申请的专利搬运车、装载物装载到位判断方法、装载物初始装载判断方法、装载物信息识别方法及搬运车控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453472.1，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权搬运车、装载物装载到位判断方法、装载物初始装载判断方法、装载物信息识别方法及搬运车控制装置是由陈小虎;赵传波;吴维平;梅亚泽;焦月健设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运车、装载物装载到位判断方法、装载物初始装载判断方法、装载物信息识别方法及搬运车控制装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种搬运车、装载物装载到位判断方法、装载物初始装载判断方法、装载物信息识别方法及搬运车控制装置，所述搬运车的装载物检测装置，设置在所述货叉组件的纵向后侧，所述装载物检测装置包括纵向伸缩机构、横向移动机构及测量机构，所述纵向伸缩机构与所述横向移动机构相关联，以适于所述纵向伸缩机构进行所述伸长和缩短运动时，能够驱动所述横向移动机构朝向所述横向的一侧和另一侧以确定关系移动。通过本公开，避免占用搬运车过多的纵向空间，还能够满足小尺寸货物、货物远端装载等货物距离货叉靠板较远的检测场景。

本发明授权搬运车、装载物装载到位判断方法、装载物初始装载判断方法、装载物信息识别方法及搬运车控制装置在权利要求书中公布了：1.一种搬运车，其特征在于，包括： 车体； 货叉组件10，设置在所述车体的纵向前侧； 装载物检测装置20，设置在所述货叉组件10的纵向后侧，所述装载物检测装置20包括： 纵向伸缩机构21，沿所述纵向朝前伸至所述货叉组件10的装载物放置区，并且可沿所述纵向伸长和缩短； 横向移动机构22，可沿与所述纵向垂直的横向移动； 测量机构23，用于测量所述横向移动机构22的移动距离； 其中，所述纵向伸缩机构21与所述横向移动机构22相关联，以适于所述纵向伸缩机构21进行所述伸长和缩短运动时，能够驱动所述横向移动机构22朝向所述横向的一侧和另一侧以确定关系移动； 所述货叉组件10包括： 货叉臂11，在所述纵向延伸； 货叉靠板12，设置在所述货叉臂11后侧； 其中，装载物检测装置20设置在所述货叉靠板12的后侧； 所述纵向伸缩机构21为剪叉，可沿所述纵向进行所述伸长和缩短运动，所述剪叉的一对剪叉臂一端与所述横向移动机构22铰接，实现所述相关联，以适于当所述一对剪叉臂一端沿所述横向相互靠近和远离时，所述一对剪叉臂另一端沿所述纵向靠近和远离所述装载物放置区； 所述横向移动机构22包括： 导柱221，沿所述横向延伸，并且通过所述导柱221两端的一对固定座222与所述货叉靠板12连接； 一对滑块223，滑动设置在所述导柱221上，所述一对滑块223分别与所述一对剪叉臂的所述一端铰接； 一对弹性件224，套设在所述导柱221上，所述一对弹性件224分别位于所述导柱221两端的固定座222与滑块223之间，以适于为所述一对滑块223在所述导柱221上沿所述横向相互靠近提供弹性力。

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