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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种高Q值MEMS谐振器的稳定幅度控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445786.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种高Q值MEMS谐振器的稳定幅度控制系统是由姜波;郑雄斌;周怡;苏岩;周同设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高Q值MEMS谐振器的稳定幅度控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高Q值MEMS谐振器的稳定幅度控制系统，为以现场可编程门阵列为控制平台和以采用DDS‑PLL技术为控制方案的数字化闭环驱动系统。该系统利用基于DDS算法进行频率合成的数字锁相环实现陀螺振动谐振频率和相位的跟踪，这种结构可利用DDS算法提供高分辨率的频率信号保证足够小的频率步进，同时PLL的带通特性还可以很好的抑制DDS输出频谱中的部分杂散，实现了DDS和PLL的优势互补，提高了高Q值MEMS谐振器控制系统的动态性能，优化了MEMS陀螺仪幅值和频率的稳定精度，进而改善了MEMS陀螺仪的零偏输出和抗干扰能力。

本发明授权一种高Q值MEMS谐振器的稳定幅度控制系统在权利要求书中公布了：1.一种高Q值MEMS谐振器的稳定幅度控制系统，其特征在于，所述系统包括AGC回路和数字锁相环； 所述AGC回路，用于进行驱动幅度控制； 所述数字锁相环，用于对谐振频率进行控制； 所述AGC回路包括顺次连接的第一乘法解调单元、第一低通滤波单元和第一PI控制单元；MEMS谐振器驱动模态对应的数字信号通过第一乘法解调单元进行幅值解调，解调输出的信号通过第一低通滤波单元获得MEMS谐振器工作时的幅值信息，该幅值与系统设定的参考值进行比较得到幅值偏差信号，第一PI控制单元根据所述幅值偏差信号输出一个幅值控制量即为此时系统的幅值增益，形成交流驱动力反馈给驱动电极，实现幅值闭环控制； 所述数字锁相环包括顺次连接的第二乘法解调单元、第二低通滤波单元、第二PI控制单元、直接数字合成DDS算法频率合成单元和压控振荡器DCO单元，所述第二乘法解调单元、第二低通滤波单元构成鉴相器；所述MEMS谐振器驱动模态对应的数字信号通过第二乘法解调单元、第二低通滤波单元得相位偏差信号，之后经过第二PI控制单元产生频率控制信号Δω输出至直接数字合成DDS算法频率合成单元；所述直接数字合成DDS算法频率合成单元输出的频率控制信号Δω0作为压控振荡器DCO单元的输入信号，所述压控振荡器DCO单元产生频率为谐振频率的正余弦信号，再将经过压控振荡器DCO单元得到的相位误差信号反馈至鉴相器输出端，从而形成闭环回路控制，最终输出的频率信号与AGC回路的幅值控制量生成驱动反馈力，实现MEMS陀螺仪的驱动稳幅。

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