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龙图腾网获悉浙江交投高速公路运营管理有限公司申请的专利高速公路车道级的低速预警方法、存储器、服务器及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116564100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310686118.3，技术领域涉及：G08G1/052；该发明授权高速公路车道级的低速预警方法、存储器、服务器及系统是由孙伯伟;吴涛涛;孙立豪;温称福;黄剑波;赵伟设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速公路车道级的低速预警方法、存储器、服务器及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了高速公路车道级的低速预警方法，先确定行驶速度小于第一速度的目标车辆，第一速度为目标车辆所在的第一车道的最低限速；确定第二速度，第二速度为第一车道的最低安全速度；若第二速度与第一速度的比值大于等于第一预设值：当前车速度大于等于第一速度时，引导目标车辆加速；当前车速度小于第一速度时，提醒目标车辆处于低速并引导目标车辆变道；若第二速度与第一速度的比值小于第一预设值，确定第三速度，第三速度为第一车道的相邻车道的最低安全速度；若第三速度与第四速度的比值大于等于第一预设值，提醒目标车辆处于低速并引导目标车辆变道，第四速度为相邻车道的最低限速。本申请可以避免漏罚或错罚低速行驶的车辆。

本发明授权高速公路车道级的低速预警方法、存储器、服务器及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速公路车道级的低速预警方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与多个预警设备通信连接，所述多个预警设备设置于所述高速公路上，所述方法包括： 确定行驶速度小于第一速度的目标车辆，所述第一速度为所述目标车辆所在的第一车道的最低限速； 根据环境信息确定第二速度，所述第二速度为所述第一车道的最低安全速度； 若所述第二速度与所述第一速度的比值大于等于第一预设值，判断所述目标车辆的前车速度； 若所述前车速度大于等于所述第一速度，控制至少一个所述预警设备发送第一信息，所述第一信息用于引导所述目标车辆加速； 若所述前车速度小于所述第一速度，控制至少一个所述预警设备发送第二信息，所述第二信息用于提醒所述目标车辆处于低速并引导所述目标车辆变道； 若所述第二速度与所述第一速度的比值小于所述第一预设值，根据所述环境信息确定第三速度，所述第三速度为所述第一车道的相邻车道的最低安全速度； 若所述第三速度与第四速度的比值大于等于所述第一预设值，控制至少一个所述预警设备发送所述第二信息，所述第四速度为所述相邻车道的最低限速。

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