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龙图腾网获悉上海美微达医疗科技有限公司申请的专利基于导航系统的微创穿刺系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310516888.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权基于导航系统的微创穿刺系统是由唐淑君设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于导航系统的微创穿刺系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于导航系统的微创穿刺系统，其中，包括穿刺器械及电磁导航模块，电磁导航模块中的第一电磁定位传感器固定地设于穿刺器械中的穿刺针体部上，第二电磁定位传感器滑动地套设于穿刺针体部上，电磁导航模块中的电磁定位读取设备用于获取第一电磁定位传感器及第二电磁定位传感器的实时坐标，以得到第二电磁定位传感器相对于第一电磁定位传感器的实时运动轨迹，判断穿刺针体部进入人体的实时进针轨迹是否符合系统预设进针轨迹。该系统可有效辅助操作人员判断穿刺针体部能否到达病灶，具备易于操作、有效提高穿刺器械放置精度及手术操作准确性的特点。

本发明授权基于导航系统的微创穿刺系统在权利要求书中公布了：1.一种基于导航系统的微创穿刺系统，其特征在于，包括： 穿刺器械，所述穿刺器械包括手持部及穿刺针体部，所述穿刺针体部设于所述手持部上； 电磁导航模块，所述电磁导航模块包括电磁定位读取设备、第一电磁定位传感器、第二电磁定位传感器及第三电磁定位传感器，其中，所述第一电磁定位传感器固定地设于所述穿刺针体部上与所述手持部相邻的位置，所述第二电磁定位传感器滑动地套设于所述穿刺针体部上，且所述第二电磁定位传感器位于所述第一电磁定位传感器中远离所述手持部的一侧； 超声波成像模块，所述超声波成像模块包括超声探头，所述超声波成像模块用于根据所述超声探头检测信息生成实时超声波图像； 所述第三电磁定位传感器设置于所述超声探头上； 所述电磁定位读取设备用于获取所述第一电磁定位传感器及所述第二电磁定位传感器的实时坐标，以得到所述第二电磁定位传感器相对于所述第一电磁定位传感器的实时运动轨迹，判断所述穿刺针体部进入人体的实时进针轨迹是否符合系统预设进针轨迹；所述电磁定位读取设备还用于获取所述第三电磁定位传感器的实时坐标，以根据所述第一电磁定位传感器、所述第二电磁定位传感器及所述第三电磁定位传感器的实时坐标确定所述超声探头与所述穿刺针体部的相对位置关系； 图像融合模块，用于将所述穿刺针体部进入人体的实时进针轨迹与所述实时超声波图像进行融合，生成将所述穿刺针体部的相对空间位置融合于所述实时超声波图像的设备导航画面； 显示模块，接收所述图像融合模块生成的所述设备导航画面，并显示所述设备导航画面；所述设备导航画面中还显示所述穿刺针体部进入人体的所述系统预设进针轨迹。

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