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龙图腾网获悉宿州学院;三维汉界机器(武汉)有限公司申请的专利粉料计量灌装机机灌装计量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310672749.X，技术领域涉及：B65B1/34；该发明授权粉料计量灌装机机灌装计量方法是由金祖进;相增和;尹自信;杨坤;郑文文;高文玉设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本粉料计量灌装机机灌装计量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种粉料计量灌装机及其计量灌装方法。包括包括固定架、第一升降装置、第二升降装置和上料装置；固定架顶部通过第一上下伺服运动装置设置所述第一升降装置；所述第二升降装置通过通过第二上下伺服运动装置设置在第一升降装置上；所述上料装置包括竖向设置的旋转转筒，旋转转筒一周设置螺旋叶片，所述旋转转筒中间为吸粉管；所述旋转转筒的上端通过轴承设置在第二升降装置上，下部设有旋转支撑及旋转驱动，旋转转筒中间的吸粉管向上延伸并通过旋转接头连接横向吸粉管，所述横向吸粉管连接负压上料机。通过伺服运动装置控制螺旋引导筒和螺纹管的移动可以实现两种方式的粉料传送，实现颗粒粉料与轻质粉料的计量灌装。

本发明授权粉料计量灌装机机灌装计量方法在权利要求书中公布了：1.一种粉料计量灌装机的计量灌装方法，其特征是，该粉料计量灌装机包括固定架、第一升降装置、第二升降装置和上 料装置； 固定架顶部通过第一上下伺服运动装置102设置所述第一升降装置； 所述第二升降装置通过通过第二上下伺服运动装置202设置在第一升降装置上； 所述上料装置包括竖向设置的旋转转筒301，旋转转筒一周设置螺旋叶片，所述旋转 转筒301中间为吸粉管302； 所述旋转转筒的上端通过轴承设置在第二升降装置上，下部设有旋转支撑及旋转驱 动，旋转转筒中间的吸粉管302向上延伸并通过旋转接头连接横向吸粉管304，所述横 向吸粉管304连接负压上料机305，所述旋转转筒301下端设有圆盘312， 所述螺旋叶片306外部套设为螺旋引导筒307，圆盘312与螺旋引导筒307的内 径匹配相同， 螺旋引导筒307上端设有料斗308，螺旋引导筒设置在第一升降装置上； 还包括输送机402，输送机402放置待计量灌装的阀口袋，所述输送机402下方设 有称重系统403，所述称重系统403下方设有支撑架404； 包括如下步骤，阀口袋内物料由上一流程灌装进行粗计量，然后通过输送机转运至旋转转筒正下方， 称重系统403对阀口袋进行称量，分为灌装不足以及灌装超重；  如果粉料为颗粒粉料，且灌装不足，第一上下伺服运动装置102驱动第一升降装置及旋转滚筒深入阀口袋中，第二上下伺服运动装置202驱动旋转滚筒向下，圆盘与导向引导 筒分离，旋转驱动带动旋转滚筒旋转，物料从料斗在旋转叶片驱动下进入阀口袋中，称重系 统同步称重，达到要求重量后，旋转驱动停止； 如果粉料为颗粒粉料，且灌装超重，第一上下伺服运动装置102驱动第一升降装置及 旋转滚筒深入阀口袋中，且深入物料中，旋转驱动带动旋转滚筒反向旋转，物料从入阀口袋 中在旋转叶片驱动下进入料斗中，称重系统同步称重，达到要求重量后，旋转驱动停止； 如果粉料为轻质粉料，且且灌装不足，第一上下伺服运动装置102驱动第一升降装置 及旋转滚筒深入阀口袋中，第二上下伺服运动装置202驱动旋转滚筒向上，圆盘与导向引 导筒接触，负压上料机305对吸粉管进行上料，称重系统同步称重，达到要求重量后，负压 上料机305停止； 如果粉料为轻质粉料，且且灌装超重，第一上下伺服运动装置102驱动第一升降装置 及旋转滚筒深入阀口袋中，第二上下伺服运动装置202驱动旋转滚筒向上，圆盘与导向引 导筒接触，负压上料机305对吸粉管进行吸料，称重系统同步称重，达到要求重量后，负压 上料机305停止。

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