济南博观智能科技有限公司王哲获国家专利权
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龙图腾网获悉济南博观智能科技有限公司申请的专利一种高空抛物识别方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597344B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310439425.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种高空抛物识别方法、设备及介质是由王哲设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高空抛物识别方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空抛物识别方法、设备及介质，属于图像处理技术领域，用于解决现有高空抛物识别方法对于特殊场景的检出准确率低的技术问题。方法包括：确定视频流中可疑运动目标在连续帧中的边缘特征；对所述连续帧分别对应的边缘特征进行时序处理，得到所述可疑运动目标对应的边缘时序特征；以及对所述边缘特征做帧差处理，得到所述可疑运动目标对应的边缘帧差特征；将所述边缘时序特征与所述边缘帧差特征输入到主干网络，以识别所述可疑运动目标是否为高空抛物。通过上述方法实现了雨雪天气、以及存在飞虫干扰等特殊场景下高空抛物的准确识别。
本发明授权一种高空抛物识别方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种高空抛物识别方法，其特征在于，所述方法包括： 确定视频流中可疑运动目标在连续帧中的边缘特征； 对所述连续帧分别对应的边缘特征进行时序处理，得到所述可疑运动目标对应的边缘时序特征；以及对所述边缘特征做帧差处理，得到所述可疑运动目标对应的边缘帧差特征； 将所述边缘时序特征与所述边缘帧差特征输入到边缘帧差模型的主干网络，以识别所述可疑运动目标是否为高空抛物； 所述方法还包括：确定所述边缘帧差模型的对比损失，包括，获取所述边缘帧差模型的全连接层输出的类别概率，在类别概率分类正确的情况下，将类别概率与类别概率取log函数之后的第一乘积，确定为边缘帧差模型的对比损失，在类别概率分类错误时，将所述第一乘积和损失权重之间的第二乘积，确定为边缘帧差模型的对比损失，其中，所述损失权重由主干网络的输出特征处理后得到的特征方差的最大值和最小值之差加一得到。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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