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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种SAR成像认知运动补偿系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210129298.0，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种SAR成像认知运动补偿系统是由王莹;刘银中;解扬;彭成亮;刘世阳;刘集森;李玮设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SAR成像认知运动补偿系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种SAR成像认知运动补偿系统，属于雷达成像领域，用于在大机动条件和大动态场景下，满足导弹对SAR成像运动补偿的要求，系统包括：发送机，产生雷达信号并通过雷达阵列发送雷达信号；接收机，通过雷达阵列接收雷达信号的回波信号，并将回波信号发送给信号处理器；环形器，用于隔离发送机的信号发送通道和接收机信号接收通道；信号处理器，用于获取图像对应的子孔径数据；根据子孔径数据，确定图像中的强点数量、图像中的强点位置信息和图像的当前熵值；基于图像中的强点位置信息，确定图像的预测熵值；基于强点数量、预测熵值和当前熵值，确定用于运动补偿的调频率；利用确定的调频率进行运动补偿。本申请能够保证运动补偿的时效性。

本发明授权一种SAR成像认知运动补偿系统在权利要求书中公布了：1.一种SAR成像认知运动补偿系统，其特征在于，包括：环形器、接收机、发送机、雷达阵列和信号处理器； 所述发送机产生雷达信号并通过所述雷达阵列发送所述雷达信号； 所述接收机通过所述雷达阵列接收所述雷达信号的回波信号，并将所述回波信号发送给所述信号处理器； 所述环形器用于隔离所述发送机的信号发送通道和所述接收机信号接收通道； 所述信号处理器包括：获取模块，数据处理模块和运动补偿模块； 所述获取模块用于获取图像对应的子孔径数据；所述子孔径数据为二维数据矩阵，包括：距离向数据和方位向数据； 所述数据处理模块用于根据子孔径数据，确定所述图像中的强点数量、所述图像中的强点位置信息和所述图像的当前熵值；基于所述图像中的强点位置信息，确定所述图像的预测熵值；基于所述强点数量、所述预测熵值和所述当前熵值，确定用于运动补偿的调频率；所述强点包括距离向强点和对比度强点；对所述距离向数据依次进行脉冲压缩、时域校正、距离走动校正和距离弯曲校正处理，得到处理后的子孔径数据xtr,tm；其中，tr表征距离向数据，tm表征方位向数据；沿方位向，对处理后的子孔径数据xtr,tm，沿方位向进行叠加，得到一维距离向数据x1tr，计算x1tr的幅度均值x1_mean、幅度方差x1_std，提取x1tr大于x1_mean+3·x1_std的点为距离向强点，确定所述距离向强点的数量和在所述图像中的位置信息；对所述方位向数据进行方位向压缩，得到压缩方位向数据；根据压缩方位向数据幅度均值x2_mean、幅度方差x2_std，得到压缩方位向数据的对比度计算Qdbtr的均值Qdb_mean、方差Qdb_std，提取Qdbtr大于Qdb_mean+3·Qdb_std的点为对比度强点，确定对比度强点的数量和在所述图像中的位置信息； 所述运动补偿模块用于利用所述确定的调频率进行运动补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华航无线电测量研究所，其通讯地址为：100013 北京市东城区和平里南街3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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