厦门大学刘宇获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种养殖箱一体化操作装置及移动式操作平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116636490B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310741862.9,技术领域涉及:A01K61/55;该发明授权一种养殖箱一体化操作装置及移动式操作平台是由刘宇;陈振设计研发完成,并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种养殖箱一体化操作装置及移动式操作平台在说明书摘要公布了:本发明公开了一种养殖箱一体化操作装置及移动式操作平台。所述一种养殖箱一体化操作装置包括养殖箱和提升翻转集渣联动装置。所述养殖箱前箱门具有前箱门开锁机构和前箱门开关门机构;后箱门具有后箱门开锁机构。所述提升翻转集渣联动装置包括提升装置、翻转装置、集渣装置和钢丝绳传动装置。所述移动式操作平台包括养殖箱移动操作平台,设于移动平台上的养殖箱操作装置和养殖箱清洗投喂装置。本发明能够对分布在一个养殖场多个养殖池中的成千上万组养殖箱进行操作,具备提升翻转、转运、清洗和投喂功能,一体化水平高,可提高养殖箱操作效率和养殖过程的自动化程度。
本发明授权一种养殖箱一体化操作装置及移动式操作平台在权利要求书中公布了:1.一种养殖箱一体化操作装置,其特征在于:包括养殖箱和提升翻转集渣联动装置; 所述养殖箱为竖立的长方体形状,前侧设有前箱门、后侧设有后箱门;前箱门的一侧长边框通过第一转动铰链与箱体连接;后箱门的下侧短边框通过第二转动铰链与箱体连接; 前箱门具有前箱门开锁机构和前箱门开关门机构;后箱门具有后箱门开锁机构; 前箱门开锁机构包括复位弹簧和分别通过第三转动铰链、第四转动铰链、第五转动铰链、第六转动铰链依次连接的前箱门锁、第一连杆、第一滑杆、第二连杆以及第一压杆;第一压杆通过第七转动铰链与箱体侧面连接;第一滑杆在第一滑座中滑动,第一滑座固定在箱体侧面; 前箱门开关门机构包括分别通过第八转动铰链、第九转动铰链、第十转动铰链、第十一转动铰链依次连接的前箱门侧边凸杆、第三连杆、第二滑杆、第四连杆和第二压杆;第二压杆通过第十二转动铰链与箱体侧面连接;第二滑杆在第二滑座中滑动,第二滑座固定在箱体侧面; 后箱门开锁机构包括后箱门锁、第五连杆、第三压杆和复位弹簧;第五连杆的一端通过第十三转动铰链与后箱门锁连接,另一端能够绕第三压杆的横杆转动;复位弹簧的一端连接在第三压杆的横杆上,另一端连接在吊环上;第三压杆通过第十四转动铰链与箱体连接; 所述提升翻转集渣联动装置包括通过钢丝绳传动单元连接的提升单元和翻转单元,以及通过第六连杆与翻转单元连接的集渣单元; 提升单元包括电葫芦、起吊钢丝绳、吊架和吊架导轨;吊架上设有吊架横杆滑轮组;起吊钢丝绳一端和电葫芦连接,另一端绕过吊架横杆滑轮组;吊架通过吊架竖杆滑轮组在吊架导轨中滑动; 翻转单元包括左三角架、右三角架、转架滚筒、连杆和转动铰链;左、右三角架的第一个顶点处通过转架滚筒轴固定连接;左、右三角架的第一个顶点处同时通过第十五转动铰链、连杆与集渣盘连接;左、右三角架的第二个顶点处通过第十六转动铰链与操作平台支架连接;左、右三角架第三个顶点处与转架牵引钢丝绳固定连接;左、右三角架同时绕第二个顶点处的第十六转动铰链转动; 集渣单元包括集渣盘、滑轮和集渣盘导轨;滑轮安装在集渣盘两侧;集渣盘导轨安装在操作平台支架上;集渣盘通过滑轮在集渣盘导轨中滑动; 钢丝绳传动单元包括转架牵引钢丝绳、吊架滚筒和车架竖杆滑轮;转架牵引钢丝绳一端固定在操作平台支架上,另一端固定在转架左、右三角架第三个顶点处;吊架滚筒设于吊架的横杆上;车架竖杆滑轮设于车架竖杆上。
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