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龙图腾网获悉湖南铨戈防务科技有限公司申请的专利火炮平稳度评价方法、系统、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116642368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310464557.X，技术领域涉及：F41A31/00；该发明授权火炮平稳度评价方法、系统、电子设备及可读存储介质是由汤大权;刘如意;张晓炜设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本火炮平稳度评价方法、系统、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火炮平稳度评价方法、系统、电子设备及可读存储介质，火炮平稳度评价方法包括：获取火炮的N个角速度信息；按照时序从N个角速度信息中得到N‑1组角度计算数组；在每组角度计算数组中计算每一组相邻两个时刻的角速度信息对应的水平偏移量、垂直偏移量、水平速度分量和垂直速度分量；根据水平偏移量和垂直偏移量确定出每组角度计算数组对应的方向平稳度；根据水平速度分量和垂直速度分量确定出每组角度计算数组对应的速度平稳度；根据N‑1组方向平稳度和速度平稳度计算出平稳度评价结果。本发明相较于利用视频采集影像并进行图像处理分析结果进行评价的方式而言，具备更好的准确度，同时也可以有效的避免环境对检测的干扰。

本发明授权火炮平稳度评价方法、系统、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种火炮平稳度评价方法，其特征在于，包括： 获取火炮的N个角速度信息，N个所述角速度信息为所述火炮从开始测距到开始击发这一时间段内采集得到，且N个所述角速度信息对应的采集时刻皆不相同并按照时序排列，每个所述角速度信息至少包括垂直角速度信息和水平角速度信息； 按照时序从N个所述角速度信息中得到N‑1组角度计算数组，每组所述角度计算数组皆包括依次相邻的预设计算窗口长度数的所述角速度信息； 在每组所述角度计算数组中计算每一组相邻两个时刻的所述角速度信息对应的水平偏移量、垂直偏移量、水平速度分量和垂直速度分量； 根据所述水平偏移量和所述垂直偏移量确定出每组所述角度计算数组对应的方向平稳度； 根据所述水平速度分量和所述垂直速度分量确定出每组所述角度计算数组对应的速度平稳度； 根据N‑1组所述方向平稳度和所述速度平稳度计算出平稳度评价结果； 每组所述角度计算数组对应的方向平稳度由以下步骤得到： 根据每组所述角度计算数组对应的多个所述垂直偏移量和多个所述水平偏移量确定多个中间斜率； 根据多个所述中间斜率确定所述方向平稳度； 每组所述角度计算数组对应的速度平稳度由以下步骤得到： 根据每组所述角度计算数组对应的多个所述垂直速度分量和多个所述水平速度分量得到多个中间平方根结果； 根据多个所述中间平方根结果确定所述速度平稳度； 所述根据N‑1组所述方向平稳度和所述速度平稳度计算出平稳度评价结果，包括以下步骤： 对每组所述方向平稳度和所述速度平稳度进行均值计算，得到综合平稳度； 根据N‑1个所述综合平稳度确定所述平稳度评价结果。

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