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龙图腾网获悉合肥哈工龙延智能装备有限公司申请的专利一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116651765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310410195.6，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置是由李新利;张恒;潘浩设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置。该分拣装置包括机架；输送机构，设于机架上，包括用于对橡胶件进行输送的一号输送机、二号输送机以及三号输送机，一号输送机、二号输送机以及三号输送机依次排列，三号输送机上设有若干对橡胶件进行计数的三号传感器；本发明通过机械化设计结构对橡胶件的外观进行视觉化检测，采用了不同的检测方法，并且将检测步骤流程化，使得检测和分拣能够同时进行，并且不需要人工操作，降低了工人的工作负担，也提高了橡胶件的检测效率，提高了产品的合格率。

本发明授权一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置，其特征在于，包括： 机架1； 输送机构，设于机架1上，包括用于对橡胶件进行输送的一号输送机2、二号输送机3以及三号输送机4； 正反面识别机构6，设于一号输送机2上，用于保证橡胶件的正面朝上时于一号输送机2上移动，正反面识别机构6将正面朝下的橡胶件从一号输送机2上移出； 正面检测机构7，设于一号输送机2上，用于对橡胶件正面的外观进行检测； 翻转机构8，位于一号输送机2和二号输送机3之间，用于将一号输送机2上的橡胶件翻转180°后放置于二号输送机3上； 反面检测机构9，设于二号输送机3上，用于对橡胶件反面的外观进行检测； 平移机构10，位于二号输送机3和三号输送机4之间，用于将二号输送机3上的橡胶件平移放置于三号输送机4上； 一号裂纹检测机构11，用于对橡胶件正面的裂纹进行检测； 一号环槽检测机构12，用于对橡胶件上环槽进行检测； 二号环槽检测机构13，用于对橡胶件上环槽进行检测； 二号裂纹检测机构，用于对橡胶件反面的裂纹进行检测； 移动机构14，用于将橡胶件在三号输送机4、一号裂纹检测机构11、一号环槽检测机构12、二号环槽检测机构13以及二号裂纹检测机构之间依次传递，在一号环槽检测机构12和二号环槽检测机构13之间将橡胶件翻转； 一号裂纹检测机构11和二号裂纹检测机构均包括移动组件、视觉检测器31以及两个检测组件； 检测组件包括一号安装架，一号安装架上设有三号电机32以及一号滑轨，一号滑轨上设有二号滑块，所述二号滑块上设有对橡胶件进行揉搓的搓板33，所述三号电机32的输出轴端设有转动块，转动块上偏心设有曲柄，所述曲柄与搓板33连接用于带动搓板33沿着一号导轨移动，一号安装架的底部设有垂直导轨和垂直气缸，垂直气缸带动一号安装架在垂直导轨上移动； 移动组件包括二号安装架，二号安装架上设有二号导轨，二号导轨处设有三号滑块，三号滑块上设有四号气缸，四号气缸用于带动三号滑块沿着二号导轨移动，所述三号滑块上设有抽板34，所述抽板34上设有对橡胶件进行限位的一号固定块35。

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