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龙图腾网获悉新十建设集团有限公司申请的专利筑墙模板辅助安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116657905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310569367.4，技术领域涉及：E04G19/00；该发明授权筑墙模板辅助安装机器人是由王建东;王平;徐峰设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本筑墙模板辅助安装机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种筑墙模板辅助安装机器人，通过设置的一对支架及插接凹槽引导筑墙模板的安装，设置的行走轮组限定整个装置仅沿墙体的延伸方向移动，而不发生墙体厚度方向上的偏移，保证对筑墙模板引导安装的精确度，两侧的底座结构对称设置，上端通过门形架灵活连接为一体，门形架上设置的支顶油缸控制支撑件下压盖插在筑墙模板的顶部，从而将筑墙模板临时固定，实现对筑墙模板的辅助安装，在将筑墙模板与施工场地完全锚固支撑后，通过支顶油缸回收支撑件、顶推油缸回收支架，行走轮组同步前移即可到达下一个引导点位，显著提高了筑墙模板吊运安装的效率和精度，且可根据筑墙模板的尺寸、间隔调整限位支撑的位置和间隔，灵活性高，适应范围广。

本发明授权筑墙模板辅助安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种筑墙模板辅助安装机器人，其特征在于，包括一对间隔设置的底座，底座的长度方向沿墙体的水平延伸方向设置，一对底座之间空出相向设置的筑墙模板的安装区域，底座的底部沿长度方向设置有行走轮组，底座的上表面在长度方向的两端对称设置有支模系统，支模系统包括设置在靠近安装区域一侧的支架和背向安装区域一侧的顶推油缸，支架的底部与底座的上表面滑动连接，支架在朝向安装区域的一端设置有竖板，在竖板上沿竖向间隔设置有抵接凹槽，抵接凹槽用于与筑墙模板的背面的竖楞滑动连接，顶推油缸通过设置固定座连接在底座上，顶推油缸的伸缩方向朝向安装区域设置且伸缩端与支架连接，两个支架的顶端共同连接有一个门形架，门形架包括一对平行设置的立杆和垂直于立杆设置的套杆，每个立杆的下端与一侧的支架的上端铰接，以绕支架在竖直面内转动，在其中一侧的支架的上端设置有旋转电机，旋转电机的输出端与对应侧立杆的下端的铰接轴固定连接、用于驱动立杆旋转，在设有旋转电机一侧的立杆的上端开设有套孔，套杆的一端穿入套孔内且与套孔滑动连接、另一端与对应侧的立杆的上端固定连接，设有套孔的立杆顶部沿套杆长度方向连接有伸缩油缸，在套杆上套设滑动连接有一个套环，伸缩油缸的伸缩端与套环固定连接，套环的下端沿立杆的长度方向向下固定有支顶油缸，支顶油缸的伸缩端连接有一个支撑件，支撑件的底部对应相向设置的筑墙模板对称开设有两个沿底座长度方向贯通的插槽，插槽用于插接到对应侧的筑墙模板的顶部。

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