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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种管道直板清管器动态运行驱动力预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116680498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310403956.5，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种管道直板清管器动态运行驱动力预测方法是由曹宇光;孙晓瑜;贺娅娅;甄莹;刘畅设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道直板清管器动态运行驱动力预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管道直板清管器动态运行驱动力预测方法，步骤包括：获取管道和直板清管器的基础参数，针对所有直板循环执行驱动力预测过程并累加，首先计算等效偏转角、等效偏转角速度、等效偏转角加速度，其次采用直板形变量和形变率公式计算垂直形变量、垂直形变率、水平形变量、水平形变率，根据运行状态不同，进一步选择不同计算公式弯曲力和压缩力，再将弯曲力和压缩力带入不同驱动力预测公式计算直板驱动力，直板清管器动态运行瞬时驱动力为最终累加所得驱动力。相对于现有技术，本发明提供了一种简单易用的驱动力预测方式，只需一次辅助试验，输入参数按照流程即可简单计算运行驱动力，计算效率高，适用工况范围广，方便大规模工程应用。

本发明授权一种管道直板清管器动态运行驱动力预测方法在权利要求书中公布了：1.一种管道直板清管器动态运行驱动力预测方法，其特征在于，清管器清管元件为直板，通过直板和管道过盈摩擦实现清管功能，直板清管器动态运行瞬时驱动力预测方法包括以下步骤： 1获取预测所需的管道和直板清管器的基础参数； 2计数变量i初始为1，直板清管器动态运行瞬时驱动力Fd初始为0，循环执行下述3‑6的操作流程计算每个直板的动态运行瞬态驱动力Fdi，每循环一次将第i个直板的驱动力Fdi累计到Fd，循环执行条件为i≤n，直到所有直板驱动力都已累计； 3计算第i个直板的等效偏转角θbt、等效偏转角速度等效偏转角加速度4将3中计算的等效偏转角θbt、等效偏转角速度带入直板形变量和形变率公式，计算第i个直板的垂直形变量δbt、垂直形变率水平形变量fbt、水平形变率5判断第i个直板的运行状态，根据运行状态选择不同的计算弯曲力和压缩力计算公式计算弯曲力Fbt和压缩力Fct，在陡升阶段选择第一弯曲力计算公式和第一压缩力计算公式，在骤降阶段选择第二弯曲力计算公式和第二压缩力计算公式，在缓降阶段选择第三弯曲力计算公式和第三压缩力计算公式，在稳定阶段选择第四弯曲力计算公式和第四压缩力计算公式； 6根据第i个直板的运行处于状态，将5中计算所得弯曲力和压缩力带入直板清管器的动态运行瞬时驱动力预测公式计算第i个直板的驱动力，陡升阶段、骤降阶段、缓降阶段采用第一动态运行瞬时驱动力预测公式计算，稳定阶段采用第二动态运行瞬时驱动力预测公式计算； 7计数变量in，循环结束，2中最终累加所得的Fd即为直板清管器动态运行瞬时驱动力的预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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