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龙图腾网获悉杭州海康慧影科技有限公司申请的专利用于内窥镜成像的镜头阴影矫正方法和装置及内窥镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116681624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310783582.4，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权用于内窥镜成像的镜头阴影矫正方法和装置及内窥镜系统是由杨宇辉;刘恩毅;何炎森;王金铭设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于内窥镜成像的镜头阴影矫正方法和装置及内窥镜系统在说明书摘要公布了：本申请涉及用于内窥镜成像的镜头阴影矫正方法和装置及内窥镜系统。基于本申请，对于利用内窥镜的光学特性标定得到的镜头阴影矫正标定参数，可以利用通过内窥镜成像的每一帧目标图像的亮度信息进行修正，以得到与内窥镜的光学特性、以及该帧目标图像的实际亮度均适配的镜头阴影矫正修订参数，从而，利用镜头阴影矫正修订参数对目标图像进行镜头阴影矫正处理，既可以改善该目标图像中的阴影缺陷，并且还可以同时抑制该目标图像发生边缘过曝。

本发明授权用于内窥镜成像的镜头阴影矫正方法和装置及内窥镜系统在权利要求书中公布了：1.一种用于内窥镜成像的镜头阴影矫正方法，其特征在于，包括： 获取通过内窥镜成像的目标图像； 基于所述目标图像在各像素位置处的亮度信息，确定对预先基于内窥镜的光学特性标定得到的镜头阴影矫正标定参数的参数修正信息，其中，所述镜头阴影矫正标定参数用于表征各像素位置处的标定增益，所述参数修正信息用于对各像素位置处的标定增益实施以抑制所述目标图像产生边缘过曝为目标的增益调节，并且，所述参数修正信息包括各像素位置处的增益修正因子； 基于所述镜头阴影矫正标定参数、以及所述参数修正信息，生成镜头阴影矫正修订参数，其中，所述镜头阴影矫正修订参数用于表征各像素位置处的标定增益经增益调节后得到的目标增益； 利用所述镜头阴影矫正修订参数，对所述目标图像进行镜头阴影矫正处理； 其中： 所述基于所述目标图像在各像素位置处的亮度信息，确定对预先标定的镜头阴影矫正标定参数的参数修正信息，包括：以抑制所述目标图像产生边缘过曝为目标条件，确定所述目标图像在各像素位置处与亮度信息关联的增益修正因子，其中，每个像素位置的增益修正因子用于实施对该像素位置处的标定增益的增益调节，并且，每个像素位置处的目标增益是基于该像素位置处的标定增益和增益修正因子确定的； 所述以抑制所述目标图像产生边缘过曝为目标条件，确定所述目标图像在各像素位置处与亮度信息关联的增益修正因子，包括：基于每个像素位置相比于图像中心位置的偏心距离、以及所述目标图像在该像素位置处的亮度信息，确定该像素位置处的增益修正因子； 其中，满足所述目标条件的增益修正因子具有与任意像素位置相比于图像中心位置的偏心距离、以及该像素位置处的亮度信息均相反的单调性，并且，每个像素位置处的目标增益是基于该像素位置处的标定增益与增益修正因子的乘积确定的。

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