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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种基于频域全波反演的皮质骨超声成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116687451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310805700.7，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权一种基于频域全波反演的皮质骨超声成像方法及系统是由他得安;许乐修;李义方;石勤振;张芸芸设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频域全波反演的皮质骨超声成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及皮质骨超声成像技术领域，提供了一种基于频域全波反演的皮质骨超声成像方法，包括：S1：布置采集待成像皮质骨仿体模型的实验波场信号的采集环境；S2：采集待成像皮质骨仿体模型的实验波场信号；S3：设置初始声速模型，对频域的仿真波场进行正演，对仿真波场外推，记录得到频域的仿真波场信号；S4：基于实验波场信号和仿真波场信号，构建全波反演需要的损失函数，采用共轭梯度法对损失函数优化，得到优化后的声速分布模型；S5：提高固定中心频率，将初始声速模型赋值为优化后的声速分布模型，重复步骤S2‑S4，直至完成所有频点的信息迭代，将最终声速模型输出。利用全波反演技术，极大程度缓解了对于声速分布先验模型的依赖度。

本发明授权一种基于频域全波反演的皮质骨超声成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于频域全波反演的皮质骨超声成像方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：布置采集待成像皮质骨仿体模型的实验波场信号的包括相对设置的两个线阵超声换能器的采集环境； S2：采用相对设置的两个所述线阵超声换能器，依次发射固定中心频率的超声脉冲信号，采集所述待成像皮质骨仿体模型的所述实验波场信号，并完成所述实验波场信号从时域到频域的变换； S3：设置仿真波场，并设置初始声速模型，按照与步骤S2中相同的所述线阵超声换能器的收发参数设置对频域的所述仿真波场进行正演，对所述仿真波场外推，记录得到基于当前声速模型的频域的仿真波场信号； S4：基于所述实验波场信号和所述仿真波场信号，构建全波反演需要的损失函数，并采用共轭梯度法对所述损失函数进行优化，得到优化后的声速分布模型； S5：提高所述固定中心频率，将所述初始声速模型赋值为优化后的所述声速分布模型，重复步骤S2‑S4，直至完成所有频点的信息迭代后，将优化后的所述声速分布模型作为最终声速模型输出； 在步骤S3中，设置所述仿真波场，并设置所述初始声速模型，按照与步骤S2中相同的所述线阵超声换能器的收发参数设置对频域的所述仿真波场进行正演，对所述仿真波场外推，记录得到基于所述当前声速模型的频域的所述仿真波场信号，具体为： S31：设置仿真波场，所述仿真波场的所述线阵超声换能器的收发参数设置与步骤S2中相同； S32：设置所述初始声速模型cx,z＝cinit，其中x为二维的所述仿真波场的横轴，z为二维的所述仿真波场的纵轴即传播方向； S33：开始所述仿真波场的正演，依次对每一个阵元，以第i个所述阵元作为发射源，对从z处波场至增量Δz处的正演的所述仿真波场psim,i进行外推； 从z处波场至增量Δz处的正演的所述仿真波场psim,i外推公式如下： 其中，为步骤S2中傅里叶变换的离散频点的集合，Δz为传播方向z轴增量，mx,z＝1cx,z代表所述待成像皮质骨仿体模型位于二维的所述仿真波场中坐标为x,z处的慢度，是传播深度z处的平均慢度，与分别表示x方向的傅里叶变换与逆变换算子，exp是指数函数符号，j是虚数单位，kx是频域的所述仿真波场横向空间频率，psim,ix,z,f是二维的所述仿真波场中位置坐标为x,z基于当前离散频点f的频域波场信息，所述仿真波场外推完成后，记录得到所有基于所述当前声速模型c的频域的所述仿真波场信号。

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