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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军勤务学院申请的专利一种频率误差强鲁棒的正弦信号相位差高精度估计算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116738162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310519327.9，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种频率误差强鲁棒的正弦信号相位差高精度估计算法是由王魁;郭凌;张世富;张冬梅;毛育文;李学新;张玉;黄炀设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种频率误差强鲁棒的正弦信号相位差高精度估计算法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种频率误差强鲁棒的正弦信号相位差高精度估计算法，属于信息技术领域。所述算法主要针对两路具有相同频率的含噪正弦信号，首先，可任意选取简易算法获得信号频率估值；其次，利用所得频率估计值对信号进行频移；然后，对频移信号计算其DFT变换在零频处的谱值；最后，利用所得零频谱线值计算得到两路信号相位差。该算法能够在信号频率估计存在显著误差的情况下，仍然实现信号相位差的准确估计，有效克服频率估计误差向相位差估计传递，尤其在高信噪比情况下估计精度优势明显，较传统算法的精度提升可达1至2个数量级。

本发明授权一种频率误差强鲁棒的正弦信号相位差高精度估计算法在权利要求书中公布了：1.一种频率误差强鲁棒的正弦信号相位差高精度估计方法，其特征在于，所述方法步骤为：①利用简易的频率估计算法获得信号频率估计值简易的频率估计算法为Pisarenko谐波分解法，极大地减少频率估计所产生的计算量和时延；以Pisarenko谐波分解法进行频率估计，具体计算式为： 其中，信号样本数量为N； ②利用频率估计值对两路信号进行频移，得到频移信号其中输入两路同频正弦采样信号xin＝ai cosωn+θi+zin，i＝1、2，ai和θi分别为第i路信号的幅度和初相位，ω为两路信号共有的信号角频率；zin为第i路信号所叠加的零均值方差为σ2的加性高斯白噪声； ③基于频移信号计算其在零频处的DFT谱线值Yi‑0； ④通过求得的零频DFT谱线值计算得到相位差估计结果； 所述步骤③中的零频DFT谱线值计算中，运用了对称点误差校正的思想： 选定中心点然后选择关于l1对称的两个整数点l2和l3，分别计算和而后即可求得yin所对应的零频处的负频率DFT谱线值Yi‑0； 以上对称点误差校正联立抵消误差的算法在该频率估计器所引起的显著频率估计误差下，仍然能够实现精准的相位差估计，具体计算式为：

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