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龙图腾网获悉浙江理工大学;浙江理工大学龙港研究院有限公司申请的专利一种用于AGV搬运机器人的防撞结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310648954.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于AGV搬运机器人的防撞结构是由程晓;牛子儒;王嘉琦;郭章豪设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于AGV搬运机器人的防撞结构在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于AGV搬运机器人的防撞结构，涉及机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有侧面防撞机构，侧面防撞机构设置为两个，且两个侧面防撞机构分别对称设置于机器人本体的长度方向两侧。该用于AGV搬运机器人的防撞结构，通过侧面防撞机构的设置，当故障小车向着正常小车的侧面碰撞时，首先会与防护板相互接触，防护板在撞击下通过连杆带动滑块沿着竖向槽向着竖板方向运动，又因第一永磁铁、第二永磁铁和第三永磁铁的设置，若是撞击力量较小，防护板便不会从竖向槽内运动至横向槽内，若是撞击力量较大且持续出力，防护板通过连杆带动滑块从竖向槽内运动至横向槽内，又因同时正常小车还在正常前进。

本发明授权一种用于AGV搬运机器人的防撞结构在权利要求书中公布了：1.一种用于AGV搬运机器人的防撞结构，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1上设置有侧面防撞机构，侧面防撞机构设置为两个，且两个侧面防撞机构分别对称设置于机器人本体1的长度方向两侧； 侧面防撞机构包括固定座7、竖板8、防护板2、连杆4、滑块14、第一限位板6、第二限位板5、第一永磁铁13、第二永磁铁12、第三永磁铁15，所述固定座7与机器人本体1固定连接，所述固定座7上开设有多个与滑块14相匹配的竖向槽，所述固定座7上竖向槽的开口侧设置有竖板8，且竖板8和固定座7之间形成供滑块14横向移动的横向槽，所述滑块14活动配合于竖向槽和横向槽内，所述竖板8的上方设置有第一限位板6，所述第一限位板6与机器人本体1固定连接，所述固定座7的顶部固定连接有第二限位板5，所述第二限位板5上开设有与竖向槽相匹配的竖向限位槽，所述第一限位板6和第二限位板5之间的间距形成一个横向限位槽，且横向限位槽和竖向限位槽的宽度与连杆4的直径相等，所述防护板2竖直设置于机器人本体1的外侧，所述连杆4的一端与防护板2固定连接，且连杆4的另一端与滑块14固定连接，所述滑块14内固定连接有第一永磁铁13，所述竖板8上固定连接有第二永磁铁12，所述固定座7的竖向槽底部固定连接有第三永磁铁15，所述第二永磁铁12与第三永磁铁15相互对应，所述第一永磁铁13的两个磁极方向分别与第二永磁铁12和第三永磁铁15相对应，且第一永磁铁13与第二永磁铁12互为相斥磁铁，第一永磁铁13与第三永磁铁15互为相吸磁铁，常态下，滑块14在第二永磁铁12的斥力下滑入固定座7的竖向槽内，直至滑块14上的第一永磁铁13与竖向槽底部的第三永磁铁15相互吸附。

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