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龙图腾网获悉昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)申请的专利基于水声定位的井口防喷器安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116771294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310912629.2，技术领域涉及：E21B23/00；该发明授权基于水声定位的井口防喷器安装方法是由袁春姗;匡彪;黄其培;唐济远;要庆生;马小勤;万莉莉设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于水声定位的井口防喷器安装方法在说明书摘要公布了：本发明基于水声定位的井口防喷器安装方法，在矩形防喷器底座的四个角上分别固定有一个水下应答节点，在防喷器底座上固定防喷器安装位置，然后通过吊车将上述防喷器底座放置在水下预定的位置处；发射换能器设备通过抱箍固定在防喷器上，发射换能器设备包括：水声发射机和换能器，若干个吊绳的一端通过吊环固定在防喷器上，另一端固定在吊车上，吊车将上述防喷器安装到防喷器底座的防喷器安装位置上，甲板信号处理显示设备与水下应答节点、水声发射机和换能器进行通讯连接，该方法包括：建立坐标系；求出防喷器在坐标系的坐标；在一定时间间隔内，实时更新防喷器在坐标系的坐标，直到防喷器的坐标位置T与防喷器安装位置重合为止。

本发明授权基于水声定位的井口防喷器安装方法在权利要求书中公布了：1.一种基于水声定位的井口防喷器安装方法，在矩形防喷器底座1的四个角上分别固定有一个水下应答节点6，它们分别为水下应答节点6A、6B、6C和6D,在防喷器底座1上固定防喷器安装位置8，然后通过吊车将上述防喷器底座1放置在水下预定的位置处；发射换能器设备3通过抱箍7固定在防喷器2上，发射换能器设备3包括：水声发射机和换能器，若干个吊绳5的一端通过吊环固定在防喷器2上，另一端固定在吊车上，吊车将上述防喷器2安装到防喷器底座1的防喷器安装位置8上，甲板信号处理显示设备4与水下应答节点6、水声发射机和换能器进行通讯连接，其特征在于：该方法包括以下步骤： 一、建立坐标系以矩形防喷器底座1的一边为坐标系的X轴，以其垂直的相邻一边为坐标系的Y轴，以防喷器底座1的一个水下应答节点6A为坐标圆点O0，0,水下应答节点6B的坐标为a,0,水下应答节点6C的坐标为a,b,水下应答节点6D的坐标为0,b,以在圆点O且垂直于X轴和Y轴的轴为Z轴，发射换能器设备3的坐标为Tx,y，z，即为防喷器2的坐标； 二、求出防喷器2在坐标系的坐标平面三角形基阵其水平定位球面交汇方程为： i=1,2,31式中： x、y、z——所求的目标位置，单位：m； ——已知的水下应答节点6的坐标，单位：m； ti——声信号到达各水听器的时间，单位：s； 甲板信号处理显示设备4控制水声发射机通过换能器发出一定频率、周期和脉宽的查询声信号，经水中传播后，分别被水下应答节点6A、6B、6C和6D接收，水下应答节点6A、6B、6C、6D将信号的应答时间、换能器将信号的发射时间分别传输给甲板信号处理显示设备4，得到换能器传输到水下应答节点6A、6B、6C和6D的时间分别为t1、t2、t3和t4，设发射换能器3的坐标为Tx,y，z，声速为c，将发射换能器3的坐标Tx,y，z到水下应答节点6A、6B和6C距离，带入公式1，则有： 得到x1、y1和z1；将发射换能器3的坐标Tx,y，z到水下应答节点6A、6B和6D距离，带入公式1，得到x2、y2和z2； 将发射换能器3的坐标Tx,y，z到水下应答节点6B、6C和6D距离，带入公式1，得到x3、y3和z3； 发射换能器3的坐标Tx,y，z到水下应答节点6A、6C和6D距离，带入公式1，得到x4、y4和z4 ； 发射换能器3的坐标为Tx,y，z中的x=x1+x2+x3+x44；y=y1+y2+y3+y44；z=z1+z2+z3+z44；得到发射换能器3的坐标，发射换能器3与防喷器2水平方向位置误差忽略，Z方向校正防喷器2和发射换能器3安装位置深度误差，即为防喷器2的坐标； 三、在工作周期一定的时间间隔内，甲板信号处理显示设备4控制水声发射机通过换能器发出一定频率、周期、脉宽的查询声信号，重复步骤二，求出此时刻的防喷器2在坐标系中的坐标，工作周期一定的时间间隔为1秒及整数倍，位置信息以工作周期的时间间隔不断进行数据更新，直到防喷器2的坐标与防喷器安装位置8相同为止，此时防喷器2安装到防喷器底座1的防喷器安装位置8上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)，其通讯地址为：650000 云南省昆明市盘龙区人民东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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