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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种双耳托板自锁螺母铆接工作台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116786750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310043360.9，技术领域涉及：B21J15/36；该发明授权一种双耳托板自锁螺母铆接工作台是由朱先勇;吕长春;徐浩然;张津源;孙照学;王晨;宋鹏;彭惠明;樊跃香;肖雄;谢良稳;杨嵩;赵家立;姜城;刘家安;宋雨来;罗彦茹;刘明达;徐衍衡设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双耳托板自锁螺母铆接工作台在说明书摘要公布了：本发明提供一种双耳托板自锁螺母铆接工作台，包括工作台、钻锪组件和铆接组件，所述的钻锪组件和铆接组件依次设在工作台上，钻锪组件和铆接组件分别连接有对应的控制器；所述的钻锪组件包括钻锪执行机构、钻锪工装和一组或数组钻锪压紧机构；所述的铆接组件包括铆接工装、铆接压紧机构和铆接执行机构；本发明结构紧凑可靠，采用钻锪和铆接一体设计，可在完成工件打孔后，接着进行双耳托板自锁螺母的铆接，通过更换不同的工装组件，可以实现对多种工件的钻锪和铆接；钻锪和铆接位置可以自动化精准调整，提高加工效率，降低操作风险。

本发明授权一种双耳托板自锁螺母铆接工作台在权利要求书中公布了：1.一种双耳托板自锁螺母铆接工作台，其特征在于：包括工作台、钻锪组件和铆接组件，所述的钻锪组件和铆接组件依次设在工作台上，钻锪组件和铆接组件分别连接有对应的控制器； 所述的钻锪组件包括钻锪执行机构、钻锪工装和一组或数组钻锪压紧机构；所述的钻锪执行机构包括主钻轴和三轴位移机构，主钻轴通过三轴位移机构与工作台相连，主钻轴的下端输出轴连接有台阶钻头；所述的钻锪工装设在主钻轴的下方工作台上，钻锪工装上设有钻锪槽；所述的钻锪压紧机构设在钻锪工装的一侧，钻锪压紧机构中的压紧块位于钻锪工装的上方； 所述的铆接组件包括铆接工装、铆接压紧机构和铆接执行机构；所述的铆接工装设在工作台上，工作台对应铆接工装的位置设有条形通孔，铆接工装上设有铆接通孔；铆接压紧机构设在工作台上表面，位于铆接工装的一侧，铆接压紧机构中的压紧板位于铆接工装的上方；铆接执行机构设在工作台的下方，铆接执行机构中的铆头对应于工作台的条形通孔； 所述的铆接执行机构包括纵向位移机构、第二横向位移机构、铆接液压缸和铆头，所述的纵向位移机构包括纵向直线导轨、纵向驱动电机、主动带轮、从动带轮、同步带、纵向移动板，所述的纵向直线导轨固定在工作台下表面，与铆接工装的布置方向平行，纵向驱动电机的输出轴与减速机相连，减速机固定在工作台下表面，减速机的输出端与主动带轮相连，从动带轮通过带轮轴承座固定在工作台下表面，同步带套设在主动带轮和从动带轮上；纵向移动板通过滑块与纵向直线导轨滑动连接，纵向移动板的末端与同步带相连，纵向驱动电机驱动同步带转动；所述的第二横向位移机构包括第二横向直线导轨、液压缸连接架和第二横向驱动缸；第二横向直线导轨设在纵向移动板下表面，液压缸连接架通过滑块与第二横向直线导轨滑动连接，第二横向驱动缸固定在纵向移动板下表面，输出轴与液压缸连接架相连；所述的铆接液压缸固定在液压缸连接架下端，输出轴与铆头相连； 所述的铆接液压缸与铆头之间还设有铆头连接板，铆头连接板的下端与铆接液压缸的输出轴相连，上端与铆头相连；液压缸连接架的侧边设有竖向直线导轨，铆头连接板的侧边通过滑块与竖向直线导轨相连； 铆接执行机构的控制包括：在铆接组件中以O‑XYZ建立参考坐标系，根据铆接组件装配的位置关系将其分为三个方向：沿X方向布置的第二横向直线导轨和第二横向驱动缸，液压缸连接架通过第二横向驱动缸的驱动在第二横向直线导轨上沿X方向做直线运动；沿Y方向布置的纵向位移机构，带动整个铆接执行机构通过纵向直线导轨沿Y方向做直线运动；铆头连接板和铆头通过铆接液压缸的驱动在竖向直线导轨上沿Z方向做直线运动，移动满足如下关系： 铆接执行机构的移动只包括平移运动，列向量p表达了铆接执行机构坐标系的平移变换，x、y、z分别为铆接执行机构平移矢量在X、Y、Z轴上的投影： ，设铆接执行机构最终坐标系Oj‑XjYjZj是通过初始坐标系Oi‑XiYiZi沿X方向平移了x所得到，则Oj‑XjYjZj到Oi‑XiYiZi的变换矩阵为： ，同理，沿Y和Z方向平移的变换矩阵为： ，，单独沿坐标轴X、Y、Z的平移称为基本平移，在铆接执行机构坐标系中铆头从一点到任意一点的移动是由这三种基本平移所组成，即对应的坐标变换矩阵： ，铆接执行机构铆接时铆接液压缸需要提供的压铆力计算公式如下： ，其中，为铆钉镦头高度；为铆钉屈服强度；为工件与铆钉间的摩擦系数；为铆钉镦头半径。

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