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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种后悬架外倾角调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310711125.4，技术领域涉及：B62D65/12；该发明授权一种后悬架外倾角调节系统是由彭湃;翟润国;丁亚康;闵斌云;高照设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种后悬架外倾角调节系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种后悬架外倾角调节系，其包括：龙门架，所述龙门架的相对两侧均设置有扫描系统，所述扫描系统用于扫描后悬架的外倾角角度；装配工装，所述装配工装设置于两个所述扫描系统之间，且所述装配工装用于安装后悬架；机器人外倾角调节系统，所述机器人外倾角调节系统安装于所述龙门架，并位于所述后悬架的上方；控制显示系统，所述控制显示系统与所述扫描系统和所述机器人外倾角调节系统信号连接，所述控制显示系统用于实时显示后悬架的外倾角参数。实现了在分装线时，从后悬架的上方进行外倾角调节，实时显示外倾角参数，有效规避整车下线检测时才识别到异常风险，且整车下线后，外倾角调节操作空间不足、节拍慢的问题。

本发明授权一种后悬架外倾角调节系统在权利要求书中公布了：1.一种后悬架外倾角调节系统，其特征在于，其包括： 龙门架，龙门架的相对两侧均设置有扫描系统，扫描系统用于扫描后悬架的外倾角角度； 装配工装，装配工装设置于两个扫描系统之间，且装配工装用于安装后悬架； 机器人外倾角调节系统，机器人外倾角调节系统安装于龙门架，并位于后悬架的上方； 控制显示系统，控制显示系统与扫描系统和机器人外倾角调节系统信号连接，控制显示系统用于实时显示后悬架的外倾角参数； 机器人外倾角调节系统包括： 多个机械臂，多个机械臂首尾依次连接； 螺母电动扳手，螺母电动扳手安装于末端的机械臂； 螺栓电动扳手，螺栓电动扳手安装于末端的机械臂，螺栓电动扳手的扳口可直线移动与螺母电动扳手的扳口同轴设置； 第二摄像系统，第二摄像系统用于监测螺母电动扳手是否移动到位； 机械臂、螺母电动扳手、螺栓电动扳手和第二摄像系统均与控制显示系统信号连接； 螺栓电动扳手包括： 电机，电机经连接杆安装于末端的机械臂，电机的输出端套设有齿轮； 扳手本体，扳手本体滑动连接于连接杆，且扳手本体开设有齿槽，齿轮与齿槽相啮合； 电机可驱动扳手本体直线移动，使扳手本体的扳口与螺母电动扳手的扳口同轴设置； 后悬架外倾角调节系统还包括： 振荡机构，振荡机构设置于后悬架的底部，振荡机构用于驱动后悬架的两端同步或异步来回摆动，以消除后悬架的装配应力； 振荡机构包括： 伸缩组件，伸缩组件活动连接有支撑块，支撑块设置有限位部，限位部用于与后悬架限位配合； 弹性复位件，弹性复位件设置于伸缩组件与支撑块之间； 当伸缩组件驱动限位部与后悬架限位配合时，伸缩组件可驱动后悬架的两端同步或异步摆动；当伸缩组件驱动限位部与后悬架解除限位配合时，支撑块经弹性复位件复位摆正。

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