江苏科技大学殷宝吉获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利基于时域序列特征重构的水下推进器故障诊断方法及诊断系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116796240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310361493.0，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权基于时域序列特征重构的水下推进器故障诊断方法及诊断系统是由殷宝吉;颜静;葛慧林;徐文星;辛伯彧;陆杰;张叶磊设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时域序列特征重构的水下推进器故障诊断方法及诊断系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时域序列特征重构的水下推进器故障诊断方法，首先获取水下机器人动态信号的时域序列；然后进行小波包分解得到特征信号；根据特征信号确定最大故障特征值的位置；然后时域序列进行重构：如果最大故障特征值的位置位于时域序列的后半部分，则截取时域序列前半部分中部分序列置于时域序列的后端；如果最大故障特征值的位置位于时域序列的前半部分，则截取时域序列后半部分中部分序列置于时域序列的前端；以重构的时域序列作为故障样本，通过故障诊断模型进行故障程度诊断。通过重构的推进器动态信号的时域序列，减少故障信息在监测信号序列中的位置发生改变的影响，有效提高了推进器故障程度辨识的收敛速度和分类准确率。
本发明授权基于时域序列特征重构的水下推进器故障诊断方法及诊断系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时域序列特征重构的水下推进器故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采集水下机器人的动态信号，获取动态信号的时域序列； 2对获得的时域序列进行小波包分解得到该时域序列数据的特征信号； 3根据得到的特征信号确定最大故障特征值的位置； 4根据最大故障特征值的位置对时域序列进行重构：如果最大故障特征值的位置位于时域序列的后半部分，则截取时域序列前半部分中部分序列，并将截取的部分序列置于截取后的时域序列的后端形成重构时域序列；如果最大故障特征值的位置位于时域序列的前半部分，则截取时域序列后半部分中部分序列，并将截取的部分序列置于截取后的时域序列的前端形成重构时域序列； 5以重构时域序列作为故障样本，通过故障诊断模型进行故障等级分类，得到推进器故障程度，所述故障诊断模型通过水下推进器故障试验建立。
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