买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种视线校准方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310703858.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种视线校准方法、装置、电子设备及存储介质是由胡恒恒;王晶晶;谢迪;浦世亮设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视线校准方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种视线校准方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备可以获取座舱相机捕获的目标视线数据；基于投影区域在座舱相机坐标系下的坐标，以及校准标识在投影区域中坐标，确定校准标识在座舱相机坐标系下的坐标，作为预测视线落点坐标；基于目标视线数据，确定座舱相机坐标系下的目标视线落点坐标；根据目标视线落点坐标与预测视线落点坐标，确定视线校准参数。由于校准标识在投影区域中的坐标已知，因此电子设备可以准确确定校准标识在座舱相机坐标系下的坐标，即预测视线落点坐标。进而根据预测视线落点坐标与目标视线落点坐标准确确定校准参数，可以实现视线校准，且视线校准的准确度较高。

本发明授权一种视线校准方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视线校准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取座舱相机捕获的用户对于校准标识的目标视线数据，其中，所述校准标识显示于座舱的投影区域，所述校准标识用于指示用户注视所述校准标识所在位置，所述投影区域为位于所述座舱前方用于显示投影信息的区域； 基于预先标定的所述投影区域在座舱相机坐标系下的坐标，以及所述校准标识在所述投影区域中坐标，确定所述校准标识在所述座舱相机坐标系下的坐标，作为预测视线落点坐标； 基于所述目标视线数据，确定所述座舱相机坐标系下所述用户对于所述校准标识的目标视线落点坐标； 基于所述目标视线落点坐标与预测视线落点坐标，按照以下公式计算得到视线校准矩阵R： R3×3＝V′3×nV′n×3T‑1V′3×nVn×3TT其中，n为所述目标视线落点坐标的数量，V′3×n为列向量由所述预测视线落点坐标的分量组成的矩阵，V′3×3为行向量由所述预测视线落点坐标的分量组成的矩阵，Vn×3为行向量由所述目标视线落点坐标的分量组成的矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。