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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种履带式移动机械及其驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310886587.X，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权一种履带式移动机械及其驱动系统是由王浩冉;任好玲;吴江东;刘瑒;缪骋;林芳芳;田柏瑀;张春晖;李磊设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式移动机械及其驱动系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种履带式移动机械及其驱动系统，通过整机控制器去接收移动信号和操作信号，移动信号包括前进、后退以及转向，其中，所述整机控制器能够基于移动信号时控制所述左侧行走系统和所述右侧行走系统运动，进而控制履带式移动机械运动，进一步地，所述整机控制器能够基于操作信号通过液压系统控制执行机构动作并基于反馈装置调整所述执行机构，解决了履带式在耕作时会产生大量废气与噪音、且在耕作时效率低的问题。

本发明授权一种履带式移动机械及其驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种履带式移动机械的驱动系统,其特征在于，包括：整机控制器、左侧行走系统、右侧行走系统、高压系统、液压系统、配置在所述液压系统的反馈装置； 所述反馈装置与所述整机控制器的输入端电气连接；所述整机控制器的输出端与所述左侧行走系统、所述右侧行走系统、液压系统、以及高压系统的控制端电气连接；所述高压系统的输出端与所述左侧行走系统、右侧行走系统、以及液压系统的电源端电气连接；所述液压系统的输出端用于连接执行机构； 所述整机控制器配置为在接收到移动信号时控制所述左侧行走系统和所述右侧行走系统运动，在接收到操作信号时通过液压系统控制执行机构动作并基于反馈装置调整所述执行机构; 其中,所述液压系统包括：油箱、主泵电机控制器、主泵电机、主泵、溢流阀、第一电比例换向阀、第二电比例换向阀、第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀、第四减压阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀、梭阀、液压油缸、回转马达； 主泵电机控制器与主泵电机相连，主泵电机与主泵相连，主泵的输出分为三路，分别与溢流阀入口、第一电比例换向阀进油口、第二电比例换向阀进油口相连，溢流阀出口接油箱； 第一电比例换向阀出油口分为两路，分别与第二减压阀进油口和第三单向阀出油口相连； 第二减压阀出口分为三路，分别和第三单向阀进油口、第四单向阀进油口、液压油缸有杆腔相连，第二减压阀溢流口、第一减压阀溢流口、第一单向阀出油口、第四单向阀出油口和梭阀左侧油口相连，液压油缸无杆腔分为3路，分别与第一单向阀进油口、第一减压阀进油口、第二单向阀进油口相连，第一减压阀出油口、第二单向阀出油口与第一电比例换向阀回油口相连； 第二电比例换向阀出油口分为2路，分别与第四减压阀进油口和第七单向阀出油口相连； 第四减压阀出口将分为3路，分别和第七单向阀进油口、第八单向阀进油口和回转马达右侧相连，第四减压阀溢流口、第三减压阀溢流口、第五单向阀出油口与第八单向阀出油口一起和梭阀右侧油口相连； 回转马达左侧分为3路，分别与第五单向阀进油口、第三减压阀进油口、第六单向阀进油口相连，第三减压阀出油口与第六单向阀出油口一起与第二电比例换向阀回油口相连，第一电比例换向阀回油口、第二电比例换向阀回油口、溢流阀出油口一起连接到油箱； 其中，所述执行机构配置在所述液压油缸和所述回转马达上; 所述右侧行走系统包括第一行走电机控制器、第一行走电机、第一减速器、第一履带； 其中，所述第一行走电机控制器的输入端与所述整机控制器的输出端电气连接，所述第一行走电机控制器的输出端与所述第一行走电机的输入端电气连接，所述第一行走电机与所述第一减速器连接，所述第一履带配置在所述第一减速器上； 所述左侧行走系统包括第二行走电机控制器、第二行走电机、第二减速器、第二履带； 其中，所述第二行走电机控制器的输入端与所述整机控制器的输出端电气连接，所述第二行走电机控制器的输出端与所述第二行走电机的输入端电气连接，所述第二行走电机与所述第二减速器连接，所述第二履带配置在所述第二减速器上。

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