同济大学;中建铁路投资建设集团有限公司杜豫川获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学;中建铁路投资建设集团有限公司申请的专利一种融合三维扫描和图像感知的压实监测设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116815591B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310783456.9，技术领域涉及：E01C23/01；该发明授权一种融合三维扫描和图像感知的压实监测设备和方法是由杜豫川;翁梓航;向晖;沈宾宾;吴荻非;王生;刘成龙;李伟强设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合三维扫描和图像感知的压实监测设备和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种融合三维扫描和图像感知的压实监测设备和方法，包括感知部分，由包含路面纹理三维扫描模块、摄像头、减震模块和定位器所组成；数据分析部分，具备图像定位、图像拼接、时间同步、基于纹理特征的压实程度指标计算等功能；控制策略部分，根据压实程度指标的面域分布情况，进行压实次数的控制。与现有技术相比，本发明为路面压实引入了新的信息源和评价依据，可以实现压实程度的动态实时监测和反馈控制，提升道路工程施工质量，实现基于三维扫描和图像感知实现压实度的监测。
本发明授权一种融合三维扫描和图像感知的压实监测设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于融合三维扫描和图像感知的压实监测设备的压实监测方法，其特征在于，设置在压路机1上，用于监测压实过程中路面纹理形态，所述压实监测设备包括： 减震模块2，设置在所述压路机1上； 控制终端3，与所述减震模块2连接； 三维扫描模块4，分别与所述减震模块2和所述控制终端3连接，用于采集路面的三维纹理数据； 摄像头5，分别与所述减震模块2和所述控制终端3连接，用于采集三维扫描过程中扫描区域的图像数据并通过图像匹配进行精细定位； 定位器6，用于采集位置数据，所述的压实监测方法包括如下步骤： 分别从三维扫描模块4、摄像头5和定位器6采集三维纹理数据、图像数据和位置数据； 基于所述位置数据对压路机1所在位置进行粗定位，在首次作业时，利用所述图像数据进行全域的拼接，在重复压实的过程中利用所述图像数据提取图像特征并进行匹配，实现精细定位； 基于所述三维纹理数据计算路面平均轮廓深度，作为压实度指标，通过时间同步与定位结果相关联，实时反映指标状况。
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