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龙图腾网获悉宁波市康家乐医疗器械有限公司申请的专利一种口罩自动上料方法、系统、智能终端及口罩加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310884244.X，技术领域涉及：B29C65/78；该发明授权一种口罩自动上料方法、系统、智能终端及口罩加工装置是由邬凯翔;李廷;徐旭东;于利涛;董平设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种口罩自动上料方法、系统、智能终端及口罩加工装置在说明书摘要公布了：本申请涉及口罩加工技术领域，尤其是涉及一种口罩自动上料方法、系统、智能终端及口罩加工装置，其包括：获取口罩堆料区域图像以及上料区域图像，对口罩堆料区域图像分析以确定口罩堆放姿态；对堆放姿态分析以确定口罩夹持点位置；对上料区域图像分析以确定当前套设位置；分析当前套设分支和口罩夹持点位置得到套设移动路径；控制预设的夹持装置沿套移动路径移动，并将口罩夹持套设至套设模具上；控制预设的光照装置照射口罩，并获当口罩的前透光图像；对当前透光图像分析以确定口罩的朝向位置；对朝向位置分析，以指示夹持机构对口罩压紧或指示套设模具以转动调节。本申请具有降低口罩套设至套设模具上并压紧时，不易出现上下方位误差的效果。

本发明授权一种口罩自动上料方法、系统、智能终端及口罩加工装置在权利要求书中公布了：1.一种口罩自动上料方法，其特征在于，包括： 获取口罩堆料区域的口罩堆料区域图像以及传送带上的上料区域图像； 基于口罩堆料区域图像和预设的口罩堆放特征比对分析，以确定口罩堆放姿态； 根据堆放姿态和预设的口罩夹持特征比对分析，以确定口罩夹持点位置； 基于上料区域图像与预设的套设模具特征对比分析，以确定套设模具的当前套设位置； 根据口罩夹持点位置和当前套设位置以确定套设移动路径； 根据口罩夹持点位置以控制预设的夹持装置夹持口罩，并沿套移动路径移动以将口罩套设至套设模具上； 根据当前套设位置以控制预设的光照装置照射口罩，并获取口罩的当前透光图像； 根据当前透光图像和预设的透光位置特征分析，以确定口罩的朝向位置； 根据朝向位置与预设的标准位置进行分析判断，以确定指示预设的夹持机构对口罩压紧或指示套设模具以预设转动方法进行转动； 口罩夹持套设至套设模具前的夹持方法包括： 将口罩夹持点位置和上料区域图像分析，以确定与口罩夹持点位置相邻的口罩相邻夹持位置； 指示预设的第一夹持爪对口罩夹持点位置进行夹持，以及指示预设的第二夹持爪对口罩相邻夹持位置进行夹持； 根据预设的转动弧度和转动方向指示第一夹持爪转动，并获取口罩的实时开口图像； 根据实时开口图像和预设的开口弧度特征比对分析，以确定口罩的当前开口弧度； 根据当前开口弧度和预设的最小弧度分析判断，以确定指示第一夹持爪继续沿转动方向转动或停止转动； 当展开图像中的口罩开口弧度大于或等于最小弧度时，口罩的展开调节方法包括： 将实时展开图像和预设的开口特征分析以确定口罩的口罩开口面积和口罩开口位置； 判断口罩开口面积是否小于预设的标准开口面积； 若口罩开口面积大于或等于预设的标准开口面积，则不作控制； 若口罩开口面积小于预设的标准开口面积，则指示预设的吹气装置对口罩开口位置吹气，并实时获取口罩的当前开口面积； 判断当前开口面积是否小于标准开口面积； 若当前开口面积小于预设标准开口面积，则继续指示吹气装置对口罩开口位置吹气； 若当前开口面积大于或等于预设标准开口面积，则指示吹气装置停止吹气。

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