哈尔滨工业大学;浙江清华柔性电子技术研究院潘鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;浙江清华柔性电子技术研究院申请的专利一种低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116855082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310593183.1，技术领域涉及：C08L83/04；该发明授权一种低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器及其制备方法是由潘鑫;彭祖军;杨强;高博;孟松鹤设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器及其制备方法。所述方法为：将低沸点液体与硅橡胶预聚物混合，得到第一混合物；将低沸点液体与硅橡胶预聚物固化剂混合，得到第二混合物；将第一混合物与第二混合物混合，得到复合浆料；将复合浆料浇筑在模具中先在温度为15～25℃、绝对气压为0.064～0.090MPa的条件下固化5～10min，再常温常压固化1～50h，制得低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器。本发明方法工艺简单，成本低，得到的柔性致动器具有构型简单、弯曲程度可控等优点，在外部热辐射下可实现预定变形，而且不需要外接线路驱动以及复杂结构设计等，极大简化了结构构型、制备工艺和装配复杂性。
本发明授权一种低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器的制备方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 1将低沸点液体与硅橡胶预聚物混合，得到第一混合物； 2将低沸点液体与硅橡胶预聚物固化剂混合，得到第二混合物； 3将第一混合物与第二混合物混合，得到复合浆料； 4将复合浆料浇筑在模具中先在温度为15~25℃、绝对气压为0.064~0.090MPa的条件下固化5~10min，再在温度为15~25℃下常压固化1~50h，制得低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器； 所述低沸点液体为乙醇水溶液，所述乙醇水溶液中含有乙醇的体积分数为15~35%； 在所述第一混合物中，所述低沸点液体与所述硅橡胶预聚物的体积比16~25：100； 在所述第二混合物中，所述低沸点液体与所述硅橡胶预聚物固化剂的体积比16~25： 100； 所述第一混合物与所述第二混合物的体积比为100：10~100。
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