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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种面向碳排放和焊接质量的激光焊接系统多目标响应评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311072383.9，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种面向碳排放和焊接质量的激光焊接系统多目标响应评价方法是由曹华军;葛威威;李洪丞;李成超;张琼之;文旋豪;黄子轩设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向碳排放和焊接质量的激光焊接系统多目标响应评价方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向碳排放和焊接质量的激光焊接系统多目标响应评价方法。该方法包括采用实验测量和仿真的方式分别获取焊接过程中的碳排放和焊接质量相关数据、建立面向碳排放和焊接质量的激光焊接系统多目标响应评价框架以及采用基于专家评价‑熵权法的TOPSIS评价方法开展碳排放和焊接质量多目标响应评价等步骤。该方法获得激光焊接最佳工艺参数集。该方法为面向碳排放和焊接质量的激光焊接系统多目标响应评价提供了理论模型和评价方法。该方法具有很强的操作性和实用性，后续可将其推广应用到其他机械制造领域。

本发明授权一种面向碳排放和焊接质量的激光焊接系统多目标响应评价方法在权利要求书中公布了：1.一种面向碳排放和焊接质量的激光焊接系统多目标响应评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 1基于预实验获取保证焊接质量的工艺参数窗口；根据焊接工艺参数窗口采用正交实验设计开展激光焊接实验，并根据焊接加工参数、智能传感器、焊接设备和待焊工件信息，采用实验测量和仿真的方式分别获取焊接过程中的碳排放和焊接质量相关数据； 2归纳影响碳排放和焊接质量的评价指标，构建面向碳排放和焊接质量的激光焊接系统多目标响应评价框架；所述多目标响应评价框架包括碳排放因素和焊接质量因素2个一级指标，分别用B1和B2表示；所述碳排放因素B1包括激光器电能消耗、机器人电能消耗、冷水机电能消耗、控制电脑电能消耗、电焊机电能消耗、保护气体消耗、压缩空气消耗以及填充焊丝物料消耗；所述焊接质量因素B2包括焊件变形量和焊缝抗拉强度2个二级指标，分别用C21和C22表示； 3采用基于专家评价‑熵权法的TOPSIS评价方法开展碳排放和焊接质量多目标响应评价，获得激光焊接最佳工艺参数集；采用专家评分法确定一级指标的权重λ；采用熵权法确定二级指标的权重W；综合所述的一级指标权重和二级指标权重得出组合权重β；由TOPSIS评价方法获得工艺参数的排序；步骤3具体包括以下子步骤： 3.1评价指标数据正向化； 3.2评价指标归一化处理，并构建评价指标矩阵；经过归一化后的评价指标矩阵可表述为下式： 式中，Z为归一化后的评价指标矩阵；zi,j表示归一化后的第i组评价对象中第j个评价指标； 3.3确定正理想解方案Zmax和负理想解方案Zmin； 式中，Maxz1,m,z2,m,…,zn,m表示获取第m列数组中的最大值；Zm,max为对应第m个评价指标数组中的最大值； 式中，Minz1,m,z2,m,…,zn,m表示获取第m列数组中的最小值；Zm,min为对应第m个评价指标数组中的最小值； 3.4计算各评价对象与正理想解方案和负理想解方案的距离；第i个评价对象与正理想解方案的距离如下式所示： 式中，为第i个评价对象与正理想解方案的距离；基于专家评价‑熵权法确定第j个评价指标的权重βj如下所示： βj＝λA×wA,k 5式中，假定第j个评价指标属于第A种属性维度的评价指标，则λA为根据专家评分法确定的第A种属性范围评价指标的权重；wA,k为根据熵权法确定的第A种属性范围内第k个评价指标的权重； 根据专家评价‑熵权法赋予的各评价指标权重，式4进一步表述为下式： 同理，第i个评价对象与负理想解方案的距离如下式所示： 式中，为第i个评价对象与负理想解方案的距离； 3.5计算各评价对象与理想解的相对接近度： 式中，Si为第i个评价对象与理想解的相对接近度； 3.6比较Si的大小并排序，Si越大则其对应评价对象结果更优。

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