买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中轻长泰(长沙)智能科技股份有限公司申请的专利一种自动装车纠偏装置及装车误差纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311066775.4，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种自动装车纠偏装置及装车误差纠偏方法是由文雁;周友幸;吕本伟;吴毅丰;董计划;杨朝锋;刘亦舒;李栋;高净净设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装车纠偏装置及装车误差纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动装车纠偏装置及装车误差纠偏方法，涉及自动装车设备技术领域。通过控制系统控制测量机构采集并计算码垛机构与车体之间的倾斜角和车体偏移量同时控制横移机构和旋转机构通过计算所得倾斜角和偏移量对码垛机构的位置和偏转角度进行调整，期间配合红外定位监测系统的使用监测纠偏装置运行并对纠偏结果自动监测，可实现自动纠偏，自动化程度高，过程中无需要工人进行码垛，降低了工人的劳动强度，同时，也提高了装车的效率，码垛的成本更低，相比于传统的工人和叉车结合的方式码垛，本发明可将物料码垛的更加整齐，码垛效果更佳，物料经过码垛后，更不容易掉落，安全性更高，解决了现有装车方式安全性低，装车效率低的问题。

本发明授权一种自动装车纠偏装置及装车误差纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种自动装车纠偏装置，其特征在于，包括龙门架行走机构、横移机构、旋转机构、测量机构、码垛机构、控制系统和监测系统，其中： 所述横移机构安装在龙门架行走机构的顶部，用于对码垛机构的位置进行自动调整； 所述旋转机构安装在横移机构的移动部上，用于配合横移机构调整码垛机构与车体之间的倾斜角和车体偏移量，实现装车误差纠偏； 所述码垛机构通过提升部件竖向滑动连接在旋转机构的旋转部上，用于搬运码垛，利用横移机构、旋转机构对码垛机构的位置进行自动调整，以完成自动纠偏； 所述测量机构安装在龙门架行走机构上，用于对龙门架行走机构、码垛机构以及车体的位置进行数据扫描采集测量并将采集测量结果发送给控制系统，配合监测系统对自动装车纠偏装置纠偏结果检测； 所述控制系统安装在龙门架行走机构旁，龙门架行走机构、横移机构、旋转机构、测量机构、码垛机构均与控制系统电连接；借助横移机构、旋转机构的配合，并利用测量机构，能实现码垛机构和车体之间的位置纠偏； 所述监测系统安装在龙门架行走机构的侧面，用于实时定位监测自动装车纠偏装置工作，将待监测装置中的各组成金具按照顺序依次编号为1，2，3，...,i,...,n，获取目标装置的基本参数，其中基本参数包括行走机构移动速度、移动模块速度；设置行走机构移动速度范围：V11～V12及移动模块移动速度范围:V21～V22,V11表示行走机构正常工作移动的最低速度、V12表示行走机构正常工作移动最大速度、V21表示移动模块正常工作移动最小速度、V22表示移动模块正常工作移动最高速度，速度计算公式，其中S为行走机构及移动模块在时间T内所移动的距离，T为移动时间，在自动装车纠偏装置上安装便携式红外实时定位监测传感器，基于红外传感器的定位技术对纠偏装置运行实时追踪，当传感器监测到纠偏装置中某金具工作出现偏差或故障以及纠偏有误时将自动报警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中轻长泰(长沙)智能科技股份有限公司，其通讯地址为：410116 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。