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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利兼顾有效成像的静止轨道卫星午夜阳光规避方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310800321.9，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权兼顾有效成像的静止轨道卫星午夜阳光规避方法是由李劲东;李公军;吕笑慰;孙小松;马晨;蒋志雄;董航宁;王宇飞;赵亮设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本兼顾有效成像的静止轨道卫星午夜阳光规避方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种兼顾有效成像的静止轨道卫星午夜阳光规避方法，不仅能保证阳光不会入射进斜切式遮光罩，而且可以保证午夜阳光规避期间卫星相机的成像质量满足业务要求，缩减卫星单日探测盲时至分钟级，同时午夜阳光规避前后相机光轴自主恢复指向地心。根据一年之中太阳矢量与卫星轨道平面的夹角的变化，共设计了三种规避策略，优化规避轨迹，提高对重点观测区域的覆盖程度。

本发明授权兼顾有效成像的静止轨道卫星午夜阳光规避方法在权利要求书中公布了：1.兼顾有效成像的静止轨道卫星午夜阳光规避方法，其特征在于，包括： S1、计算太阳矢量在卫星本体系XOZ面投影与Z轴夹角α； S2、若夹角α小于等于阳光规避安全阈值角αf，则进入步骤S3，否则退出午夜阳光规避； S3、计算不同规避策略的β角阈值； S4、计算太阳矢量与卫星轨道平面的夹角β； S5、根据卫星的定点位置和重点探测区域，计算卫星指向重点探测区域时的指向偏置角Pβ； S6、根据所述夹角β、β角阈值和指向偏置角Pβ，采用不同阳光规避策略； 所述卫星采用阳光规避策略1，具体为： 卫星共执行五次机动，其中，四次为滚动、俯仰、偏航三轴联合机动，机动角速度为Vsun或V1，确保机动期间卫星相机有效成像；一次为180°调头快速机动，机动最大角速度为V2，快速机动期间卫星不能有效成像；五次机动间隔阶段卫星进行常规成像，其中，Vsun为太阳在轨道面的投影与轨道系Z轴夹角的变化率，V1为相机载荷成像角速度最大约束，V2为星体偏航轴的最大机动角速度； 所述卫星采用阳光规避策略2，具体为：卫星共执行五次机动；其中，三次滚动、俯仰、偏航三轴联合机动，机动角速度为Vsun或V1，确保机动期间卫星相机有效成像； 一次偏航轴90度和俯仰小角度快速机动，机动最大角速度为V3，快速机动期间卫星不能有效成像； 一次偏航轴90度和滚动小角度快速机动，机动最大角速度为V4，快速机动期间卫星不能有效成像； 其中，Vsun为太阳在轨道面的投影与轨道系Z轴夹角的变化率，V1为相机载荷成像角速度最大约束，V3为星体偏航轴的最大机动角速度和俯仰轴的最大机动角速度的合成，V4为星体偏航轴的最大机动角速度和滚动轴的最大机动角速度的合成； 所述卫星采用阳光规避策略3，具体为：卫星共执行两次机动；其中，第一次机动为卫星绕偏航轴旋转±90°，如果太阳高度角为正，则偏转为负90度，否则偏转正90度，同时俯仰轴偏置为M度，机动最大角速度为V3； 第二次机动为卫星绕偏航轴旋转±90°，如果太阳高度角为正，则偏转为负90度，否则偏转正90度，同时绕滚动轴转动–M度，机动最大角速度为V4；两次机动期间卫星不能有效成像，两次机动间隔阶段卫星进行常规成像； 其中，M＝αf‑|β|，αf为阳光规避安全阈值角；β为卫星工作寿命期间太阳矢量与卫星轨道平面的夹角，V3为星体偏航轴的最大机动角速度和俯仰轴的最大机动角速度的合成，V4为星体偏航轴的最大机动角速度和滚动轴的最大机动角速度的合成。

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