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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于基带直接采样的FMCW系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116930946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310893294.4，技术领域涉及：G01S13/34；该发明授权一种基于基带直接采样的FMCW系统是由马上;鲜雨杰;李铠江;高恺;刘皓然;杨孟韬;王剑;胡剑浩设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于基带直接采样的FMCW系统在说明书摘要公布了：本发明属于FMCW测距技术领域，尤其是涉及一种基于基带直接采样的FMCW系统。本发明的系统将FMCW波形视为特殊的通信序列，在限制带宽后通过通信系统的发射通道直接发送，在接收到测距目标的转发信号后不再采用传统的FMCW系统在模拟域混频的模式，而是进行下变频至基带，并由AD直接采样，获得的数字序列在基带处理单元中进行混频，称该设备为主机。测距目标在此类系统中通常是相同的通信设备，该设备在进入测距模式后对接收信号采样后再通过发射通道发射，其功能与目标表面的反射相同，称该设备为从机。本发明系统的硬件设计与一般通信系统完全一致，仅需要改变基带处理单元内部的程序便可切换测距功能与通信功能。

本发明授权一种基于基带直接采样的FMCW系统在权利要求书中公布了：1.一种基于基带直接采样的FMCW系统，包括主机和从机，所述主机用于发送FMCW波形，所述从机用于接收与转发FMCW波形，并且主机和从机工作在频分双工模式，同时定义主机发送波形的射频中心频点为下行频率k1f，从机向主机上报信息的射频中心频点为上行频率k2f，f为系统的本地振荡器频率，k1、k2为锁相环倍频数；FMCW系统进行距离测量的方法是： 所述主机基带生成的FMCW系统波形包括频率随时间线性增加的第一主机波形smaster‑upt、频率随时间线性减小的第二主机波形smaster‑downt： 其中，B为总带宽，T为信号持续时间，f0为静息时刻工作频点；由于系统采用基带实现，因此smaster‑upt与smaster‑downt中的f0均为0，主机依次产生第一主机波形与第二主机波形后，送入调制器进行正交调制，将FMCW波形搬移进入射频： 主机将rfmaster‑upt与rfmaster‑downt送入下行信道，从机的接收通道将接收频率调整至k1f，从机对接收信号进行下变频后获得： 其中，td为波形由主机到从机的传播延迟，Δf是主机与从机间的振荡器频率差异,忽略额外相位； 从机将下变频后的信号采样后转发，以k2f+Δf频率将波形送入上行信道： 其中τ为从机转发处理延迟，忽略额外相位；主机使用k2f频率对波形进行接收，得到： 对接收序列进行采样，得到： 将第一主机波形的数字序列smaster‑up[n]与接收采样序列rmaster‑down[n]混频得到： 将第二主机波形的数字序列smaster‑down[n]与接收采样序列rmaster‑down[n]混频得到： 对获得的中频序列IFup[n]和IFdown[n]分别进行频率估计，获得对应的第一主机波形频率估计fup与第二主机波形频率估计fdown： fup＝B‑2td‑τ+k2‑k1ΔfTfdown＝B2td+τ+k2‑k1ΔfT将获得的两个频率估计结果相减，获得无误差的频率测量： fdiff＝2B2td+τ从而在校准τ后获得无误差的距离测量。

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