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龙图腾网获悉天津理工大学申请的专利一种用于开口卡簧尺寸视觉检测的图像几何特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311003251.0，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权一种用于开口卡簧尺寸视觉检测的图像几何特征提取方法是由刘斌;王春柳;苏钰坤;黄艺萱;王森;韩芳芳;张宝峰设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于开口卡簧尺寸视觉检测的图像几何特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于开口卡簧尺寸视觉检测的图像几何特征提取方法，具体步骤为：S1：对开口卡簧图像进行二值化处理，获得轮廓清晰的二值化图像；S2：对二值化图像提取轮廓集合，获得轮廓点集；S3：对轮廓点集进行凸包提取，对凸包点集进行最小包围圆计算得到圆心和外径；S4：利用轮廓点集和凸包点集提取内圆弧特征点，计算圆心和内圆弧特征点的距离，得到内径；S5：轮廓点集自适应分割，计算开口距离；S6：根据开口特征点搜索并确定卡口直线，搜索边缘点，计算卡口宽度；S7：将S2至S6获得的外径、内径、开口距离、卡口宽度分别与标准开口卡簧的相应数据进行对比，判断是否合格。可实现开口卡簧的内径、外径、开口距离、卡口宽度的自动测量。

本发明授权一种用于开口卡簧尺寸视觉检测的图像几何特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种用于开口卡簧尺寸视觉检测的图像几何特征提取方法，其特征在于：具体步骤为： S1：对开口卡簧图像进行二值化处理，获得轮廓清晰的二值化图像； S2：对二值化图像提取轮廓集合，提取最大面积轮廓，获得轮廓点集Pi； S3：对轮廓点集Pi进行凸包提取，获得凸包点集Hi，对凸包点集Hi进行最小包围圆计算得到圆心Pc和外径Router； S4：利用轮廓点集Pi和凸包点集Hi提取内圆弧特征点Pfar，计算圆心Pc和内圆弧特征点Pfar的距离，得到内径Rinner； S5：轮廓点集Pi自适应分割，提取开口特征点Pgap1和Pgap2，计算开口距离Dgap； 所述S5的具体步骤为： 1根据凸缺陷检测原理，圆心Pc和内圆弧特征点Pfar的连线会穿过开口区域，将该直线记为Lthrough； 2利用凸缺陷起点Pstart和终点Pend构建直线，记为LSegment； 3计算每个Pi到LSegment的绝对值距离，筛选出绝对值距离小于Rinner的所有点，这些点是靠近开口一侧的轮廓点，记为Siui,vi； 4计算每个Si到Lthrough的有符号距离，并根据距离的正负值，将Si分为距离正值点集Sposiui,vi和距离负值点集Snegiui,vi； 5在Sposi中找到距离最小值点，记为Pgap1ug1,vg1； 6在Snegi中找到距离最大值点，记为Pgap2ug2,vg2； 7Pgap1和Pgap2为最终提取到的开口特征点，计算两者距离即为开口距离Dgap； S6：根据开口特征点Pgap1和Pgap2搜索并确定卡口直线，搜索边缘点，计算卡口宽度Wbay； S7：将S2至S6获得的外径Router、内径Rinner、开口距离Dgap、卡口宽度Wbay分别与标准开口卡簧的相应数据进行对比，判断是否合格。

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