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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司申请的专利基于三维数据的物体识别方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310827582.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于三维数据的物体识别方法、装置、设备和存储介质是由张湘东;谭华;张文安;晏箐阳设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维数据的物体识别方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于三维数据的物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质。通过基于待拆解码垛中物体的单位高度和码垛高度分布信息，确定待拆解码垛图像中包含目标物体的检索区域；基于目标物体中待转移物体的预设模板图像，确定目标模板图像，并基于检索区域和目标模板图像，确定待转移物体的位置。相较于传统的基于二维图像进行物体识别，本方案通过结合码垛的高度信息对物体的模板图像进行比例调整，基于调整后的模板图像识别待转移物体的位置，提高了物体识别的效率。

本发明授权基于三维数据的物体识别方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于三维数据的物体识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待拆解码垛图像和待拆解码垛的码垛高度分布信息； 获取所述待拆解码垛中物体对应的单位高度； 根据所述待拆解码垛在所述待拆解码垛图像中的位置，将所述码垛高度分布信息映射至所述待拆解码垛图像，得到所述待拆解码垛图像的区域高度分布信息；获取所述区域高度分布信息中的高度最大值；获取所述高度最大值与所述单位高度的差值，根据所述差值与所述高度最大值，确定所述待拆解码垛图像中目标高度的区域；根据所述目标高度的区域，得到所述待拆解码垛图像中包含目标物体的检索区域；所述目标物体包括所述待拆解码垛中对应于目标高度的一个或多个物体；所述目标高度是所述待拆解码垛的当前顶层的高度，或者，当所述目标物体中待转移物体在所述待拆解码垛中为未被遮挡的状态时，所述目标高度是所述待转移物体所在的高度； 获取所述目标物体中待转移物体的预设模板图像； 基于所述预设模板图像，获取所述待转移物体的目标模板图像；所述目标模板图像与所述预设模板图像的比例根据所述目标高度确定； 根据所述检索区域和目标模板图像，确定所述待转移物体的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司，其通讯地址为：102209 北京市昌平区北七家镇未来科技城南区中国电信北京信息科技创新园11层1118室、1116室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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