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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种抑制手臂震颤的穿戴装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116942387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310662802.8，技术领域涉及：A61F5/00；该发明授权一种抑制手臂震颤的穿戴装置是由刘海平;刘庆生;张俊;毛隆干设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抑制手臂震颤的穿戴装置在说明书摘要公布了：在医疗穿戴设备领域中，本发明提供一种抑制手臂震颤的穿戴装置，包括柔性手环和非线性抑振组件；柔性手环的外壁环周均匀分布设置四个非线性抑振组件；非线性抑振组件可拆卸的安装在柔性手环上；非线性抑振组件通过靶向能量传递机制捕获振动能量并将捕获的振动能量进行消耗。利用自身的强非线性刚度与主振系的自振频率形成共振捕获行为，以靶向能量传递的方式将主振系的能量转移到NES中，并通过阻尼进行耗散，且大部分能量不会从NES中回到主振系，实现了能量的单向传递，从而实现手臂防颤。

本发明授权一种抑制手臂震颤的穿戴装置在权利要求书中公布了：1.一种抑制手臂震颤的穿戴装置，其特征在于，包括柔性手环和非线性抑振组件； 所述柔性手环的外壁环周均匀分布设置四个所述非线性抑振组件； 所述非线性抑振组件可拆卸的安装在所述柔性手环上； 所述非线性抑振组件通过靶向能量传递机制捕获振动能量并将捕获的振动能量进行消耗； 所述非线性抑振组件包括壳体、质量块、弹性件和滑轨组件； 所述壳体为方形壳体且内部设置方形空腔，所述壳体的顶盖支持拆卸； 所述质量块的相对的两个侧壁分别设置弹性件，所述弹性件的一端安装在所述质量块上，所述弹性件的另一端安装在适配的所述壳体的内侧壁上；所述质量块支持在所述滑轨组件上直线往复滑动，所述滑轨组件的两端分别安装在所述壳体的内侧壁上； 所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端安装在所述质量块上，所述拉伸弹簧的另一端安装在适配的所述壳体的内侧壁上； 所述弹性件包括：防松螺母、预紧螺母、滚子、安装结构、连接轴、深沟球轴承、连接杆件、伸缩轴、压缩弹簧和摩擦板； 所述压缩弹簧套设在所述连接杆件上，所述连接杆件的一端通过所述安装结构安装在所述质量块上，所述连接杆件的另一端通过所述安装结构安装在所述壳体的内侧壁上； 所述安装结构为U型挂耳设置，所述安装结构的两个平行板之间设置连接轴，所述滚子的套设在所述连接轴上，所述连接轴的两端分别设置所述深沟球轴承，所述深沟球轴承设置在所述滚子和所述安装结构之间； 自所述连接杆件至所述质量块的方向上，在所述连接杆件靠近所述质量块的一端依次设置所述预紧螺母和所述防松螺母，所述预紧螺母和所述防松螺母设置在压缩弹簧和所述安装结构之间； 所述摩擦板设置在所述壳体用于安装所述安装结构的内侧壁上。

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